[发明专利]伺服控制送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服控制送料机构，应用于粉末冶金中驱动料靴，使料靴能顺利的完成送粉功能。

背景技术

送料机构是粉末成型压机的一个重要组成部分，其用途是将粉料经送料器送至模具的型腔口上方，让粉料自由落入或吸入模腔里。送料机构必须满足下列要求：一是要与压机的压制速度同步协调，不发生干涉；再者要保证填满模腔，通常是在填料位置，送粉器来回震动若干次。由于送料机构距离压机主轴部位较远，往往要用链轮（或若干齿轮）将主轴的运动同步传递给送料凸轮摆杆机构，再由其最终转变为送料器的前进和后退运动，完成送粉功能。其依赖于凸轮廓线的形状，当该运动不能满足于某一粉末制品的成型要求时，必须另行设计新的凸轮，因此机械式送料机构零件多结构复杂。尤其是在重型粉末成型压机中，由于机构间的距离跨度很大，在这种情况下，机械式送料机构就更为复杂和庞大，给制造安装都带来较大的困难。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，能对料靴实现精确控制的伺服控制送料机构。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括伺服电机，伺服电机通过一减速机传输至一摆动机构，摆动机构推动送料支架运动，所述送料支架上设料靴，送料支架沿一导轨运动。

所述送料支架通过四个滚动轴承嵌置在导轨中。

本发明的优点是：1）本伺服控制是一个全闭环自动控制系统，由于该系统的送料器前进速度，前进的时间，后退速度，停止时间，震动时振幅的大小，次数等参数可根据工艺要求调整，因此其送料器的运动曲线原则上讲有无数条，这是机械式无法比拟的；

 2）送料支架的四个滚动轴承被嵌制在轨道中运动，而送料器是座落在支架中的，因此整个机构的运动阻力小，所需的能量小，运动轻快灵活准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中1为伺服电机、2为减速机、3为摆动机构、4为送料支架、5为导轨。

具体实施方式

本发明包括伺服电机1，伺服电机1通过一减速机2传输至一摆动机构3，摆动机构3推动送料支架4运动，所述送料支架4上设料靴，送料支架4沿一导轨5运动。

所述送料支架4通过四个滚动轴承嵌置在导轨5中。

本发明利用伺服电机1的特点，当需要调整送粉状态时，只需通过改变伺服电机1的设定，便可改变料靴的送粉状态，从而使本发明的送料机构满足不同制品的成型需求，而且调整方便。

本发明送料支架4沿导轨5移动，导轨5起到一个对其的导向作用，从而使料靴运动轨迹能得到有效保持。