[发明专利]一种驱动夹具翻转的驱动机构

权利要求书

1.一种驱动夹具翻转的驱动机构，其特征在于：包括驱动杆一（1），驱动杆二（2），夹具（4），合盖轴（7），驱动电机（9）；所述的驱动杆一（1）与驱动杆二（2）相互平行设置，驱动杆一（1）的一端与夹具（4）连接、另一端与驱动电机（9）连接；合盖轴（7）的一端与夹具（4）连接、另一端与驱动杆一（1）连接；驱动电机（9）通过齿轮组驱动驱动杆一（1）与驱动杆二（2）的转动。

2.根据权利要求1所述的驱动夹具翻转的驱动机构，其特征在于：所述的驱动杆一（1）的顶端设有锥形齿轮（6），合盖轴（7）与驱动杆一（1）的连接端设有锥形齿轮一（8），锥形齿轮（6）与锥形齿轮一（8）啮合；驱动杆一（1）远离锥形齿轮一（8）的另一端设有齿轮二（5）。

3.根据权利要求1所述的驱动夹具翻转的驱动机构，其特征在于：所述的驱动杆二（2）远离夹具（4）的杆身上设有齿轮一（3）。

4.根据权利要求1所述的驱动夹具翻转的驱动机构，其特征在于：所述的驱动电机（9）的驱动杆（10）的杆身上设有齿轮三（11），驱动杆（10）顶端设有齿轮四（12）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的驱动夹具翻转的驱动机构，其特征在于：所述的齿轮四（12）与齿轮二（5）的位置相配合；齿轮一（3）与齿轮四（12）相啮合。

6.根据权利要求1所述的驱动夹具翻转的驱动机构，其特征在于：还包括滑轨（13），气缸（14）；驱动电机（9）布置在滑轨（13）上，气缸（14）驱动驱动电机（9）在滑轨（13）上滑动。