[发明专利]卸瓶垛机

权利要求书

1.一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧；瓶子平移机构设于提升叉上方，并且瓶子平移机构处于左立柱与右立柱之间；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接，摆动驱动电机和摆动传动减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与摆动传动减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与摆动传动减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。

2.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述提升叉升降驱动机构包括顶架、升降电机、第一左减速器、左同步带轮、左同步带、第一右减速器、右同步带轮和右同步带，顶架设于机架顶部，升降电机、第一左减速器和第一右减速器固定安装在顶架上，第一左减速器的动力输入轴和第一右减速器的动力输入轴均与升降电机的动力输出轴传动连接，左同步带轮安装在第一左减速器的动力输出轴上，右同步带轮安装在第一右减速器的动力输出轴上；左同步带为条状，左同步带中段与左同步带轮啮合，左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板、另一端连接有左平衡重块；右同步带为条状，右同步带中段与右同步带轮啮合，右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板、另一端连接有右平衡重块。

3.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述底座的上表面上设有至少一个缓冲块，缓冲块处于提升叉的正下方。

4.根据权利要求1所述的卸瓶垛机，其特征是：所述瓶子平移机构包括平移机构支架、夹瓶器以及用于驱动夹瓶器前后平移的夹瓶器平移驱动机构，夹瓶器平移驱动机构设于平移机构支架上，平移机构支架与机架连接；平移机构支架上设有前后走向的左水平导轨和前后走向的右水平导轨；夹瓶器左端设有左平移导引滚轮安装板，左平移导引滚轮安装板上安装有至少两个与左水平导轨配合的左平移导引滚轮，其中至少有一个左平移导引滚轮设于左水平导轨上侧，至少有一个左平移导引滚轮设于左水平导轨下侧；夹瓶器右端设有右平移导引滚轮安装板，右平移导引滚轮安装板上安装有至少两个与右水平导轨配合的右平移导引滚轮，其中至少有一个右平移导引滚轮设于右水平导轨上侧，至少有一个右平移导引滚轮设于右水平导轨下侧。

5.根据权利要求4所述的卸瓶垛机，其特征是：所述夹瓶器平移驱动机构包括平移电机、第二左减速器、左主动同步带轮、左环形同步带、左从动同步带轮、第二右减速器、右主动同步带轮、右环形同步带和右从动同步带轮；平移电机、第二左减速器和第二右减速器均固定安装在平移机构支架上，第二左减速器的动力输入轴和第二右减速器的动力输入轴均与平移电机的动力输出轴传动连接，左主动同步带轮安装在第二左减速器的动力输出轴上，右主动同步带轮安装在第二右减速器的动力输出轴上；左主动同步带轮通过左环形同步带传动连接左从动同步带轮，右主动同步带轮通过右环形同步带传动连接右从动同步带轮，左环形同步带与左平移导引滚轮安装板连接，右环形同步带与右平移导引滚轮安装板连接。