[发明专利]串联组合式行星器

说明书

技术领域

本发明涉及一种串联组合式行星器，由单一动力驱动但是可以输出多动力，输出的动力轴既实现了自身的旋转运动又实现了绕输入轴的回转运动，属于研磨设备制造领域。

背景技术

目前广泛用于精密冲压、汽车零部件、精密钣金、精加工等行业，由于只有单输出轴或多种动力驱动模式的多轴器，加工倒钝要求更高的零件，导致倒钝精度不高，表面去毛刺不够均匀，磨材的高消耗，动力传动高能耗，使用耗材规格单一。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能加工大尺寸工件，在加工的同时又能保证表面纹路均匀和研磨精度，不用频繁更换耗材。

设计方案：本发明设计一种串联组合式行星器，由单一动力驱动但是可以输出多动力，输出的动力轴既实现了自身的旋转运动又实现了绕输入轴的回转运动，主要包括行星架回转轴、串联组合式齿轮，其特征是行星架回转轴开有圆周均布的孔，串联组合式齿轮通过2组直齿轮传动，每个行星轮都有一个输出轴。

附图说明

图1是本发明的装配分解示意图。

图2是本发明串联组合式齿轮的传动示意图。

图3是本发明行星架回转轴的主视图。

在图1和图2中，上油封（1）、上封板（2）、齿圈座（3）、轴承（4）、行星架回转轴（5）、输出轴（6）、下油封（7）、底座封板（8）、外行星轮组（9）、内行星轮组（10）、太阳轮（11）。

具体实施方式

实施例：将输出轴（6）装入行星架回转轴（5）中，太阳轮（11）、外行星轮组（9）和内行星轮组（10）安装在输出轴（6）上，并且保持在同一平面上，相邻2个行星轮连心线的夹角成60度安装，齿圈座（3）和外行星轮组（9）啮合，上部用上封板（2）和上油封（1）密封，底部用底座封板（8）和下油封（7）密封，太阳轮（11）与电机相连即可。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。