[发明专利]气动式回转送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种气动式回转送料装置。

背景技术

摆动机构是一种常见的机械结构，广泛应用在各种机械结构中。一般的摆动机构都是采用电机驱动，通过电机带动其转动实现往复的摆动过程。但是，电机带动的摆杆难以做到快速地摆动，而且不能长时间停留在最大位置上，否则会有损坏电机的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动式回转送料装置，摒弃传统的电机驱动式摆动机构，具有摆动速度快的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：气动式回转送料装置，包括支架，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞杆上偏心铰接在回转盘上，所述回转盘的转轴上同轴固定了一个转杆；所述转杆的自由端固定连接一个连杆，所述连杆分为铰接端和滑动端；所述支架上还设有一个固定座，所述固定座上铰接有一个运送工件的摆杆，所述摆杆的中段开设有一个滑槽，所述连杆的滑动端固定在滑槽内。

采用上述技术方案时，在气缸的带动下，回转盘往复摆动，带动固定在回转盘上的转杆往复摆动，由于转杆和连杆铰接，同时连杆的滑动端固定在摆杆的滑槽内，这样在连杆的带动下，摆杆也做往复的摆动，而且摆杆摆动的角度会大于转杆摆动的角度。通过上述机构设置，摒弃了传统的电机驱动的方式，改用了气缸驱动，这样摆杆的摆动速度大大增加，而且摆动的幅度也会根据连杆和滑槽的设置而随意调整，以达到送料的使用要求。

进一步，所述支架竖向设置，所述气缸、回转盘、转杆、连杆和摆杆设置在支架的同一侧。上述设置将各个部件置于同侧能够改善机构的体积，同时能够优化机构的受力。

进一步，所述连杆的中段设置了松紧螺栓，所述松紧螺栓为贯穿的螺纹管，所述螺纹管两端的螺纹旋向相反；所述连杆包括两个螺纹杆，所述两个螺纹杆分别螺纹连接在螺纹管的两端。通过设置松紧螺栓，一是可以根据实际的使用需求调节连杆的长度，进而调节摆杆的摆动幅度。二是分段的连杆更加便于加工，在使用中也便于维护和更换。

进一步，所述支架上设有限制转杆摆动位置的挡块。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明气动式回转送料装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明气动式回转送料装置，包括竖向的支架，支架上固定有一个气缸1，所述气缸1的活塞杆上偏心铰接在回转盘11上，所述回转盘11的转轴上同轴固定了一个转杆2。转杆2的自由端固定连接一个连杆3，连杆3分为铰接端和滑动端。支架上还设有一个固定座4，固定座上铰接有一个摆杆5，摆杆5的中段开设有一个滑槽51，连杆3的滑动端固定在滑槽51内。另外，连杆3的中段设置了松紧螺栓6，松紧螺栓6为贯穿的螺纹管，螺纹管两端的螺纹旋向相反；该连杆3包括两个螺纹杆，所述两个螺纹杆分别螺纹连接在螺纹管的两端。通过设置松紧螺栓6，一是可以根据实际的使用需求调节连杆3的长度，进而调节摆杆5的摆动幅度。二是分段的连杆3更加便于加工，在使用中也便于维护和更换。支架上设有限制转杆2摆动位置的挡块7。挡块7上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸1的控制装置。

使用时，在气缸1的带动下，回转盘11往复摆动，带动固定在回转盘11上的转杆2往复摆动，由于转杆2和连杆3铰接，同时连杆3的滑动端固定在摆杆5的滑槽51内，这样在连杆3的带动下，摆杆5也做往复的摆动，而且摆杆5摆动的角度会大于转杆2摆动的角度。通过上述机构设置，摒弃了传统的电机驱动的方式，改用了气缸1，这样摆杆5的摆动速度大大增加，而且摆动的幅度也会根据连杆3和滑槽51的设置而随意调整，以达到使用的要求。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。