[发明专利]工件摆动调整送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体涉及工件摆动调整送料机构。

背景技术

运动机构是机械设备里面的组成单元，由多个运动部件构成实现特定运动的机构。目前，常用的机械运动结构里面，摆动结构是一种常见的结构，能够通过特定的机械机构实现输出端的往复摆动，适应特定的环境使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件摆动调整送料机构，通过特定的机械运动结构实现对工件摆动和移动并且调整工件位置的送料机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：工件摆动调整送料机构，包括支架，所述支架上固定有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在回转盘上，所述回转盘上同轴设有一个曲柄，所述曲柄和滑杆的一端铰接，所述滑杆和支架滑动连接；所述支架上还固定有一个齿条，所述齿条的齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上安装有工件卡槽，所述齿轮的转轴铰接在滑杆上。

采用上述技术方案时，由于气缸和回转盘的作用，带动曲柄转动，通过曲柄带动滑杆在支架上往复滑动，由于滑杆也是滑动连接在支架上，而且滑杆的一端铰接在齿轮上。当滑杆运动时，由于齿轮和齿条相互啮合，而且齿条是固定在支架上，带动齿轮在齿条上滚动。这样，固定在齿轮上的工件卡槽内的工件就会随着齿轮在齿条上的移动和转动，进行摆线运动，将工件送到目的地，而且调整了工件的方向，达到设计的要求。

进一步，所述支架竖向设置，所述回转盘曲柄、滑杆、齿条和齿轮设置在支架的同一侧。通过同侧布置，可以减小整个机构的体积。

进一步，所述滑杆和支架之间通过 滑动轴承连接。通过滑动轴承支撑滑杆，能够避免滑杆和支架直接摩擦造成磨损。

进一步，所述支架上设有限制滑杆移动位置的挡块。通过设置挡块可以避免滑杆在运动时由于惯性较大的原因脱出支架。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器与气缸的控制装置连接。通过上述设置，能够自动控制气缸的伸缩，实现工件的自动送料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明工件摆动调整送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明工件摆动调整送料机构，包括竖向的支架，所述支架上铰接有气缸1，气缸1的活塞杆上偏心铰接在回转盘11上，回转盘11上同轴键连接有一个曲柄2，曲柄2和滑杆3的一端铰接，滑杆3和支架通过滑动轴承31连接固定；在支架上还固定有一个齿条4，齿条4的齿面上啮合有一个齿轮5，齿轮5上的工件卡槽内固定有工件6，齿轮5的转轴铰接在滑杆上。另外，在支架上固定了限制滑杆3移动位置的挡块7。通过设置挡块7可以避免滑杆3在运动时由于惯性较大的原因脱出支架。挡块7上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器与气缸1的控制装置连接。通过上述设置，能够自动控制气缸1的伸缩，实现工件6的自动送料。

使用时，由于气缸1和回转盘11的作用，带动曲柄2转动，通过曲柄2带动滑杆3在支架上往复滑动，由于滑杆3也是滑动连接在支架上，而且滑杆3的一端铰接在齿轮5上。当滑杆3运动时，由于齿轮5和齿条4相互啮合，而且齿条4是固定在支架上，带动齿轮5在齿条4上滚动。这样，固定在齿轮5上的工件6就会随着齿轮5在齿条4上的移动和转动，进行摆线运动，达到设计的要求。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。