[发明专利]一种电阻焊接机传动结构

说明书

技术领域

本发明属于电阻焊接机领域，尤其涉及一种电阻焊接机传动结构。 

背景技术

电阻焊接机是将被焊工件压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合。 

电阻焊的焊接系统目前主要分为四类： 

单相交流阻焊机：这种焊机是目前最常见的，使用单相交流的控制系统及变压器，能适合大多数的低碳钢类焊接需要。但随着现在国家对工业用电容量的控制，在焊接板厚大的工件时，对电网造成巨大负担及冲击。而其他三种焊接方式的出现，解决了这个问题。

中频逆变焊机：这是目前最为先进的阻焊焊接技术，它经过变压器的整流后，由电极输出直流电，能最大限度的提高功率因数，保证焊接质量，并能节能百分之三十（与单相交流相比）。并且此类焊机在焊一些特殊材料，如铝，铝合金，镀锌板等，焊接效果优良。此类焊机的主要技术点在焊接控制器及变压器方面。 

三项次级整流焊机：此类焊机主要用于点凸焊的焊接，主要特点是能够实现大功率焊接，而对电网冲击小。现在也用于闪光对焊和缝焊的电阻焊接。 

交流变频焊接系统：此类焊机主要用于缝焊的焊接，主要特点是保持三相平衡，对电网冲击小，并同样具有节能、功率因数高等优点。 

在电阻焊接机整个工作过程中，吸、推铁、输送链（送罐）、打罐摆臂（打罐）等要求有较精确的协调动作关系，现有传动结构复杂，不能够精确协调电阻焊接机各个部件的动作关系。 

发明内容

本发明的目的在于：针对背景技术中存在的诸多缺点和问题加以改进，提供一种电阻焊接机传动结构，能够精确协调电阻焊接机各个部件的动作关系。本发明的目的通过下述技术方案来实现： 

一种电阻焊接机传动结构，其特征在于：包括送罐系统、铜线驱动系统、吸推铁系统和打罐系统， 所述送罐系统与铜线驱动系统连接，铜线驱动系统与吸推铁系统连接，吸推铁系统连接与大罐系统连接。

作为优选，所述送罐系统依次由齿轮变速箱12、蜗杆减速机2、万向联轴节1、凸轮装置13驱动输送链14连接构成。 

作为优选，所述铜线驱动系统由齿轮变速箱12通过无级变速机4、蜗杆减速机5带动上焊轮8及多槽轮6构成。 

作为优选，所述吸推铁系统由齿轮变速箱12通过无级变速机4及蜗杆减速机10作吸推铁运动。 

作为优选，打罐系统由齿轮变速箱12通过万向联轴节及凸轮装置9带动打罐摆臂7完成打罐动作。 

作为优选，所述电阻焊接机传动结构由PLC控制。 

作为优选，所述电阻焊接机传动结构由PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制。 

    本发明的有益效果：本发明电阻焊接机传动结构简单，能够精确协调电阻焊接机各个部件的动作关系，提高系统的可靠性，从而提高整机的工作性能。 

附图说明

图1是本发明电阻焊接机的传动结构示意图； 

图2是本发明一种电阻焊接机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。 

图1所示为本发明的电阻焊接机的传动结构，由一台主电机11通过齿轮变速箱12带动多个相关的动作系统。其中，送罐系统是机器的主运动系统，称焊接节拍运动，其运动速度主要由每分钟所能焊接的罐数决定。通过由齿轮变速箱12、蜗杆减速机2、万向联轴节1、凸轮装置13驱动输送链14运动，把罐筒体送到打罐位置。 　　铜线驱动系统由齿轮变速箱12通过无级变速机4、蜗杆减速机5带动上焊轮8及多槽轮6驱动铜线作均速运动，铜线的运动速度主要由节拍速度及罐体高度决定。 　　吸推铁系统从齿轮变速箱12通过无级变速机及蜗杆减速机10带动曲柄滑块机构作吸推铁运动。 　　打罐系统由齿轮变速箱12通过万向联轴节及凸轮装置9带动打罐摆臂7完成打罐动作，当送罐机构把罐简体送到指定位置后，打罐摆臂在规定的时间内即把罐简体打进焊接位置。 

为了简化凸轮装置、无级变速机和万向联轴器等复杂的机械结构，采用由PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制系统，用电气柔性同步传动代替机械的刚性同步传动，简化系统的传动结构，提高系统的可靠性，从而提高整机的工作性能。