[发明专利]一种电阻焊接机控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电阻焊接机领域，尤其涉及一种电阻焊接机控制系统。 

背景技术

电阻焊接机是将被焊工件压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合。 

电阻焊的焊接系统目前主要分为四类： 

单相交流阻焊机：这种焊机是目前最常见的，使用单相交流的控制系统及变压器，能适合大多数的低碳钢类焊接需要。但随着现在国家对工业用电容量的控制，在焊接板厚大的工件时，对电网造成巨大负担及冲击。而其他三种焊接方式的出现，解决了这个问题。

中频逆变焊机：这是目前最为先进的阻焊焊接技术，它经过变压器的整流后，由电极输出直流电，能最大限度的提高功率因数，保证焊接质量，并能节能百分之三十（与单相交流相比）。并且此类焊机在焊一些特殊材料，如铝，铝合金，镀锌板等，焊接效果优良。此类焊机的主要技术点在焊接控制器及变压器方面。 

三项次级整流焊机：此类焊机主要用于点凸焊的焊接，主要特点是能够实现大功率焊接，而对电网冲击小。现在也用于闪光对焊和缝焊的电阻焊接。 

交流变频焊接系统：此类焊机主要用于缝焊的焊接，主要特点是保持三相平衡，对电网冲击小，并同样具有节能、功率因数高等优点。 

在电阻焊接机整个工作过程中，吸、推铁、输送链（送罐）、打罐摆臂（打罐）等要求有较精确的协调动作关系，现有控制系统不能够精确协调电阻焊接机各个部件的动作关系。 

发明内容

本发明的目的在于：针对背景技术中存在的诸多缺点和问题加以改进，提供一种能够电阻焊接机控制系统，能够精确协调电阻焊接机各个部件的动作关系。本发明的目的通过下述技术方案来实现： 

一种电阻焊接机控制系统，其特征在于，通过PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制系统进而控制电阻焊机，包括：驱动送罐系统的伺服电机M1，利用输送链条上将罐体准确地送至打罐位置，实现送罐功能;驱动吸推铁系统的伺服电机M2，由M2驱动曲柄滑块机构进行吸、推铁送料运动;驱动打罐摆臂运动的伺服电机M3，M3带动平面杆机构作打罐运动，实现打罐功能，机构每运转一周，即完成一次打罐动作;铜线驱动伺服电机M4，运行在速度控制模式;放线变频调速电机M5及收线变频调速电机M6。

PLC根据设定的制罐速度，控制送罐伺服电机M1运转,伺服电机M1的脉冲编码器的输出脉冲信号分两路分别送到工作于位置控制模式的伺服电机M2、M3位置脉冲信号的输入端，使M2、M3跟踪M1的运行,在运转过程中PLC根据零位反馈的误差信息，来调节控制M2、M3跟踪M1运转，从而控制吸、推铁、送罐及打罐的动作协调关系。 

作为优选，所述交流伺服系统选用带减速机的伺服电机。 

作为优选，在放线变频调速电机M5及收线M6变频调速电机的总线上加装422转485的总线转换器。 

作为优选，吸推铁系统、送罐系统输送链、打罐摆臂分别设置检测传感器。 

作为优选，铜线驱动伺服电机运行速度由制罐节拍、罐体高度决定。 

作为优选，伺服电机M1由PLC通过422总线提供运行速度的设定值，M1运行在速度控制模式。 

作为优选，所述放线变频调速电机M5及收线变频调速电机M6是内置PID调节功能的变频调速器。 

    本发明的有益效果：本发明采用由PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制系统，用电气柔性同步传动代替机械的刚性同步传动，简化系统的传动结构，提高系统的可靠性，从而提高整机的工作性能。 

附图说明

图1是本发明电阻焊接机的传动结构示意图； 

图2是本发明一种电阻焊接机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。