[发明专利]包装系统

权利要求书

1.一种包装系统，用于对装载在栈板上的物料进行包装，所述包装系统包括输送线以及包裹装置，所述输送线用于将栈板及其上的物料沿上游至下游的方向输送到包裹装置，所述包裹装置用于包装所述物料，其特征在于：还包括存储装置和上盖装置，所述存储装置用于存放盖设物料的盖板，所述上盖装置用于在物料被包装之前将存储装置内的盖板盖设到物料上，所述上盖装置包括基座、与基座连接的转动臂，以及设置在转动臂上的吸盘，所述吸盘用于吸附盖板，所述转动臂用于带动吸盘在位于存储装置处的取料位置与位于物料上的放料位置之间切换。

2.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于：还包括校正装置，用于对栈板在输送线上的位置进行校正。

3.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于：还包括扫描装置，用于扫描并读取物料的相关信息。

4.如权利要求3所述的包装系统，其特征在于：所述扫描装置包括扫描头以及带动扫描头移动的传动机构。

5.如权利要求3所述的包装系统，其特征在于：还包括控制装置，所述存储装置包括多个存储舱，用于存放不同规格的盖板，所述控制装置用于根据扫描装置读取的物料信息控制上盖装置的转动臂转动到相应的存储舱从而使吸盘吸取相应的盖板盖设到物料上。

6.如权利要求5所述的包装系统，其特征在于：所述存储舱包括至少两个侧板以及一个底板，所述两个侧板相对设置，所述底板用于承载所述盖板，所述两个侧板的间距可调以用于适应不同规格的盖板。

7.如权利要求6所述的包装系统，其特征在于：所述存储舱还包括与底板相连的动力机构，以及沿存储舱的高度方向上设置的感应器，所述感应器用于感应盖板的位置，所述动力机构根据感应器的感应信号调整底板的位置。

8.如权利要求6所述的包装系统，其特征在于：所述两个侧板通过丝杆相连，所述存储舱还包括手轮，通过操作手轮来转动丝杆以调整两个侧板之间的间距。