[发明专利]通过偏振的选择性

权利要求书

1.一种装置，包括：

被设置成发射照明至少部分预选区域的光辐射的发射器；

与发射器关联并且被设置成以第一偏振来使光辐射偏振的第一偏振器；

被设置成基于接收光辐射的反射来检测在预选区域内的对象的图像传感器；以及

与图像传感器关联并且被设置成使具有所述第一偏振的光辐射通过以及衰减不具有所述第一偏振的光辐射的第二偏振器。

2.权利要求1的装置，其中图像传感器被设置成接收由发射器以基本上全强度来发射的光辐射的反射，并且被设置成接收与由发射器以降低的强度来发射的光辐射的反射不同的光辐射。

3.权利要求1的装置，其中第一偏振器和第二偏振器是可调整的，以便选择性地使具有所述第一偏振的光辐射通过以及选择性地衰减不具有所述第一偏振的光辐射。

4.权利要求1的装置，其中第一偏振器和第二偏振器包括一个并且相同的偏振器。

5.权利要求1的装置，其中第一偏振器和第二偏振器被设置成提供相同的平面偏振。

6.权利要求5的装置，其中所述平面偏振包括关于水平面成预定角度的偏振。

7.权利要求1的装置，其中第一偏振器和第二偏振器被设置成提供具有相同的圆形旋转方向的相同圆偏振。

8.权利要求1的装置，其中图像传感器进一步被设置成基于接收光辐射的反射来捕获预选区域内的对象的图像。

9.权利要求8的装置，其中图像传感器进一步被设置成将图像捕获为三维图像。

10.权利要求1的装置，其中图像传感器被设置成基于飞行时间原理来检测预选区域内的对象。

11.权利要求1的装置，其中图像传感器包括被设置成将光辐射的反射转换成电流信号的多个光敏像素。

12.一种系统，包括：

被设置成发射照明至少部分预选区域的光辐射的照明模块；

与照明模块关联并且被设置成选择性地以第一偏振来使光辐射偏振的第一可调整偏振器；

被设置成接收光辐射的反射以及基于接收所述反射来检测预选区域内的对象的传感器模块；以及

与传感器模块关联并且被设置成选择性地使光辐射的反射通过以及选择性地衰减另一个光辐射的第二可调整偏振器。

13.权利要求12的系统，进一步包括被设置成时间-复用和/或频率-复用照明模块的光辐射的控制模块。

14.权利要求13的系统，其中控制模块被设置成时间-复用和/或频率-复用传感器模块来对应于所述照明模块的光辐射。

15.权利要求12的系统，进一步包括被设置成调制照明模块的光辐射和/或传感器模块的一个或多个光敏像素的调制组件。

16.权利要求12的系统，其中传感器模块被设置成接收由照明模块发射的光辐射的反射，并且被设置成基于第二偏振器来拒绝由另一个照明模块发射的另一个光辐射。

17.权利要求12的系统，其中所述系统包括被设置成基于接收光辐射的反射以及基于飞行时间原理来检测预选区域内的三维对象的检测系统。

18.一种方法，包括：

发射偏振光辐射来照明预选区域，所述偏振光辐射具有第一偏振；

接收具有所述第一偏振的偏振光辐射的反射；

基于接收到的反射来检测预选区域内的对象；以及

拒绝不具有所述第一偏振的另一个光辐射。

19.权利要求18的方法，进一步包括以平面偏振或圆偏振来使光辐射偏振。

20.权利要求18的方法，进一步包括调整与图像传感器关联的偏振器来选择性地使被所述图像传感器接收的光辐射通过和/或选择性地衰减被所述图像传感器接收的光辐射。

21.权利要求18的方法，进一步包括时间-复用和/或频率-复用所发射的偏振光辐射。

22.权利要求18的方法，进一步包括捕获预选区域内的对象的三维图像。