[发明专利]一种基于单辆电动汽车充电预测的电动汽车实时充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于单辆电动汽车充电预测的电动汽车实时充电方法，属于电力系统运行和控制技术领域。

背景技术

作为清洁能源汽车的代表，电动汽车近年得到了快速发展。电动汽车数量达到一定规模后，如果任由其无序充电将对电力系统产生负面影响，引发电能质量下降、网损增加、甚至危及电力系统稳定性。因此，有必要实现电动汽车充电的实时优化，避免上述影响，并实现电力系统的削峰填谷。

目前实时优化方法中，只考虑入网充电汽车对削峰填谷的影响，没有考虑未来将入网充电汽车的影响，虽然方法可行，但由于优化已知信息局限于入网汽车，当电动汽车入网时间分散时，优化效果并不够好。

伴随ICT技术的应用和车网通信技术的推进，对于电动汽车未来充电行为，如充电时间，充电地点，充电需求等，已有不少研究，结果表明，单辆电动汽车的充电行为预测可行，并且具有较好的预测精度。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于单辆电动汽车充电预测的实时充电优化方法，利用将入网单辆电动汽车充电行为的预测数据，建立相应的充电预测模型，并将预测模型纳入已入网充电汽车的实时滚动优化模型中，求解已入网汽车当前时刻的优化充电功率。

本发明提出的于单辆电动汽车充电预测的电动汽车实时充电方法，包括以下步骤：

（1）在电力系统的调度时刻t，从电力系统控制中心获取已入网的N辆电动汽车中第n辆电动汽车的入网时刻和离开时刻记第n辆电动汽车的额定充电功率为调度时刻t第n辆电动汽车的净充电需求为

（2）根据上述获取的数据，确定电力系统中调度时刻t的参与实时充电的电动汽车集合为其中集合M_t中的电动汽车满足如下条件：在调度时刻t之前接入电网，在调度时刻t之后离开电网，且在调度时刻t的净充电需求大于0；

（3）根据上述电动汽车集合M_t中电动汽车的最迟离开时刻，确定实时充电的时间段为Ωt={k|t≤k≤maxn∈Mttnout},]]>

其中集合Ω_t中的时刻k要大于或等于电力系统调度时刻t，小于集合M_t中最迟离网电动汽车的离网时刻；

（4）设定一个预测时间段T_t^p，使T_t^p小于或等于实时充电时间段Ω_t，从电力系统控制中心获取将入网的各辆电动汽车预计接入电力系统时间段确定将入网电动汽车集合集合L_t中的电动汽车满足如下条件：在调度时刻t和时刻t+T^p之内接入电网，从电力系统控制中心获取预测集合L_t内各电动汽车的充电需求和在时刻t和时刻t+T^p之内各时刻的最大充电功率

（5）根据上述参与实时充电的电动汽车集合M_t和将入网电动汽车集合L_t，对上述实时充电的时间段Ω_t进行更新，使Ω_t大于或等于所有入网电动汽车和将入网电动汽车中最迟离网电动汽车的离网时刻；

（6）根据上述获取的预测数据，建立一个电动汽车实时充电模型：：