[发明专利]抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统

权利要求书

1.一种抓取卡盘组件，其特征在于，包括：

旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；

所述旋转驱动机构与所述连接件连接，所述第一卡盘和所述第二卡盘呈一定角度设置于所述连接件上；

所述旋转驱动机构通过驱动所述连接件转动进而驱动所述第一卡盘和所述第二卡盘转动，以使得所述第一卡盘和所述第二卡盘之间位置交替。

2.根据权利要求1所述的抓取卡盘组件，其特征在于：

所述旋转驱动机构是气缸或电机；

所述连接件是底面呈等腰三角形的三棱柱，所述第一卡盘和所述第二卡盘分别设置于所述连接件边长相等的两侧面，其中，所述第一卡盘和所述第二卡盘关于所述等腰三角形底边的平分线对称。

3.根据权利要求2所述的抓取卡盘组件，其特征在于：

所述连接件是底面呈等腰直角三角形的三棱柱。

4.一种三轴进给装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的抓取卡盘组件，还包括：

X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台以及机械臂；

其中，所述机械臂一端设置于所述Z轴运动平台上、并可在所述Z轴运动平台上沿Z轴方向运动，所述抓取卡盘组件设置于所述机械臂远离所述Z轴运动平台的一端。

5.一种装料机器人，其特征在于，包括如权利要求4所述的三轴进给装置，还包括：

供给装置，其中，所述供给装置包括：

支架，所述支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；

第一调整固定块，所述第一调整固定块与所述第一导向机构配合、可在所述第一导向机构限定的范围内作直线运动，所述第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，其中，第二方向垂直于第一方向；

第二调整固定块，所述第二调整固定块与所述第二导向机构配合、可在所述第二导向机构限定的范围内作直线运动；

提升组件，所述提升组件设置于所述第二调整固定块上，以将位于所述提升组件上的柸料从第一高度托至第二高度以供所述抓取卡盘抓取。

6.根据权利要求5所述的装料机器人，其特征在于：

所述提升组件包括连接块、定位块、承接台以及第一驱动单元；

所述连接块与所述第二调整块连接，所述定位块设置于所述连接块上，所述承接台可拆卸连接于所述定位块上，所述第一驱动单元设置于所述定位块与所述承接台之间以将所述承接台托起。

7.根据权利要求6所述的装料机器人，其特征在于：

所述支架上设置有盖板，以及设置于所述盖板上且均沿第一方向延伸的第三导向机构、第四导向机构；

所述第四导向机构上活动连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元上设置有推杆；

工作时，柸料放置于所述第三导向机构内，所述推杆跟随所述第二驱动单元在所述第四导向机构限定的范围内运动，同时将柸料推动至所述提升组件上。

8.根据权利要求7所述的装料机器人，其特征在于：

所述提升组件上设置有限位开关，柸料在推杆推动下沿所述第三导向机构传输到所述提升组件并接触到所述限位开关时，使得所述第二驱动单元停止工作，同时，使得所述第一驱动单元开始工作以将柸料托起；

或者，所述提升组件上设置有压力传感器，在所述压力传感器检测到所述承接台接收到柸料时，使得所述第二驱动单元停止工作，同时，使得所述第一驱动单元开始工作以将柸料托起。

9.根据权利要求7所述的装料机器人，其特征在于：

所述第三导向机构包括两条沿第一方向平行间隔设置的导轨，所述盖板上设置有沿第二方向延伸的滑槽；

其中，各所述导轨分别与所述滑槽配合、可独立沿所述滑槽在第二方向上移动进而实现位置和宽度可调；

并且，所述支架上设置有回收槽，所述回收槽邻近所述提升组件设置、并与地面呈一定角度设置。

10.一种用于对柸料进行处理的加工系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的装料机器人，还包括：

原料加工平台，用于接收来自所述抓取卡盘获取的柸料，并对柸料进行加工。