[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

图像输入单元，被配置为输入对至少由在第一方向延伸的第一边线和在该第一方向延伸的第二边线分隔出的停车位部分的捕捉图像数据；

图像处理单元，被配置为通过对所述捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘图像数据；以及

停车确定单元，被配置为基于所述边缘图像数据获取与和所述第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位相对应的所述第一方向部分的边缘像素的积分值，并且在之后基于所获取的所述第二方向的每个位置的积分值确定所述停车位上是否停有车辆。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括：

投影变换处理单元，被配置为对所述边缘图像数据进行投影变换处理，以将以一定视角捕捉的图像变换为从正上方看到的图像，

其中，所述停车确定单元基于经过所述投影变换处理的所述边缘图像数据获取所述第二方向的每个位置的所述积分值。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，每个所述停车位被所述第一边线和所述第二边线以及设于入口侧的相对侧并在所述第二方向上延伸的底线分隔而成，并且

其中，与每个所述停车位相对应的所述第一方向部分被设置在从所述停车位的入口到所述底线前面的范围内。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述图像处理单元具有：

边缘提取单元，被配置为通过对所述捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘强度图像数据；

量化单元，被配置为通过对所述边缘强度图像数据进行量化处理而生成边缘图像数据；

边缘标记单元，被配置为将关于所述边缘图像数据具有连通性的边缘像素区域视为同一区域，进行对同一区域的边缘像素提供相同标记号码的处理，并生成标记图像数据；

第一矩形对象化单元，被配置为基于所述标记图像数据进行对具有相同标记号码的边缘像素区域提供外切矩形的处理，并生成矩形对象；以及

第一精细对象消除单元，被配置为基于所述标记图像数据和所述矩形对象对所述边缘图像数据进行处理以将相连像素数量少的边缘像素区域以及垂直和水平宽度短的所述矩形对象内的边缘像素区域作为噪声而消除，并生成输出边缘图像数据。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，

其中，所述第一精细对象消除单元进一步基于所述标记图像数据和所述矩形对象对所述标记图像数据进行处理以将相连像素数量少的边缘像素区域以及垂直和水平宽度短的所述矩形对象内的边缘像素区域作为噪声而消除，并生成输出标记图像数据，

其中，还进一步包括：投影变换单元，被配置为对从所述第一精细对象消除单元输出的所述边缘图像数据和所述标记图像数据进行投影变换处理，以将以一定视角捕捉的图像变换为从正上方看到的图像，

其中，所述停车确定单元具有：

第二矩形对象化单元，被配置为通过基于所述投影变换单元输出的标记图像数据对具有相同标记号码的边缘像素区域提供外切矩形而生成矩形对象；以及

第二精细对象消除单元，被配置为基于所述标记图像数据和所述矩形对象对所述投影变换单元输出的边缘图像数据进行处理以将不包括等于或大于预定值的边缘强度的边缘像素区域以及所述第二方向上的宽度小于预定值的所述矩形对象内的边缘像素区域作为噪声而消除，并生成输出边缘图像数据；并且

其中，所述第二方向上每个位置的所述积分值基于所述第二精细对象消除单元输出的所述边缘图像数据而获得。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，对于通过在所述第二方向连续提供多个停车位而构成的停车道，所述装置进一步包括：

停车道拥挤度计算单元，被配置为基于所述停车确定单元对所述多个停车位进行的确定结果计算所述停车道内车辆的拥挤度。