[发明专利]一种用于激光管材切割机的翻转上料机构

说明书

技术领域

本发明属于机床领域，更具体的，涉及一种用于激光管材切割机的快速翻转上料机构。

背景技术

随着钢材在工业界日益增大的需求，管材的快速高效切割是促进钢材应用的重要手段。激光切割具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。

然而现有的管材上料机构，大多实为人工上料，少数自动化程度较高的机构对管材类型、尺寸等包容性不够，同时一次上料能够处理的管材数量偏小，存在结构复杂，可靠性不高，效率低下等问题，已经无法满足激光切割管材的使用需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种快速高效的翻转上料机构，保证上料机构对不同管材类型及尺寸的强大包容性，同时避免管材在快速上料过程中因为受力不均衡而导致对管材的损坏。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种激光方管切割机的翻转上料机构，包括滑动平台、驱动电机、传动方管平台、机械手臂，所述滑动平台主要包括基座、电机固定架、滑动导轨、齿条；

其中，所述电机固定架位于所述基座的一侧，驱动电机由电机固定架固定，并横向于基座的一侧，其轴向与基座的长边方向一致，两组滑动导轨固定在所述基座上表面，齿条分布在所述两组滑动导轨之间；两组滑动导轨及一组齿条的分布方向也均与基座的长边方向一致；

其中，在所述传动方管平台上，驱动电机安装在方管一侧，与传动方管通过联轴器连接，以提供所述机械手臂翻转的转动扭矩，传动方管两头支撑，同时借助三个机械手臂的转动部分布置在传动方管上的轴向运动轴承组支撑，

优选的，所述机械手臂包括独立滑动台、滑动台上轴头带齿轮的驱动电机、固定在滑动台上的支架、支架上的周向运动轴承组、由周向滚动轴承组支撑的机械手臂转盘、固定在机械手臂转盘上的机械手臂转动臂、保持机械手臂转动臂与传动方管同步转动的轴向运动轴承组、布置在机械手臂转动臂上的机械手臂伸缩臂、固定在机械手臂伸缩臂上的夹爪以及支撑伸缩臂的滚动轴承架。

本发明的翻转上料机构与现有技术相比，具备以下的优点：

1.对管材类型及尺寸的包容性高，可方便高效地用于不同类型及长度的管材；

2.上料速度快，管材的整体受力均衡，结构紧凑；

3.上料位置精度高，保证了整个上料系统的稳定高效。

附图说明

图1为滑动平台及传动方管平台的总体示意图；

图2为滑动平台及传动方管平台的俯视示意图；

图3为机械手臂的整体示意图；

图4为机械手臂支架及支架上的周向运动轴承组示意图；

图5为机械手臂布置在传动方管上的轴向运动轴承组示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。

如图1和2所示，本发明的激光方管切割机的翻转上料机构，包括滑动平台1、驱动电机2、传动方管平台3、机械手臂4以及自动测长机构5，所述滑动平台1主要包括基座6、电机固定架7、滑动导轨8、齿条9。其中基座为长窄型的箱体结构，电机固定架7位于基座的一侧，驱动电机横向于基座6的一侧，其轴向与基座6的长边方向一致，两组滑动导轨8固定在基座上表面，一组齿条分布在两组滑动导轨之间。两组滑动导轨8及一组齿条9的分布方向也均与基座6的长边方向一致，滑动导轨8与齿条9均由多段拼接而成，齿条9位于两组滑动导轨8之间，有利于机械手臂滑动时动力与支撑力的协调。

所述传动方管平台3，其中驱动电机2安装在方管11一侧，与传动方管11通过联轴器10连接，以提供机械手臂翻转的转动扭矩，传动方管11两头支撑，同时借助三个机械手臂的转动部分布置在传动方管11上的轴向运动轴承组20支撑，这样可以确保传动方管11不会因为过长而产生明显绕度。其中布置在传动方管11上的轴向运动轴承组20由分布在传动方管一条对角线上的两个L型支架固定。