[发明专利]基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统与方法

权利要求书

1. 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统，包括信号采集agent、预测agent、蓄电池agent、能量管理agent和执行agent，其特征在于，信号采集agent通过数据采集单元收集车辆的车况信息和环境信息，并把这些信息传输给预测agent，预测agent根据这些信号预测出车辆将来一小段行驶工况并把预测信息传输给能量管理agent，能量管理agent根据预测agent传来的信息以及蓄电池agent传输的信息计算出车辆能量最优分配并把此分配指令传输至执行agent，最后执行agent执行能量在发动机和电机之间分配方案。

2. 根据权利要求1所述的基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统，其特征在于，所述信息采集agent和执行agent为反应型agent；所述预测agent为混合型agent；所述蓄电池agent和能量管理agent为慎思型agent。

3. 根据权利要求1或2所述的基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统，其特征在于，所述数据采集单元包括GPS接收器、GIS接收器、节气门传感器、制动踏板传感器、外部环境agent和CAN数据采集系统。

4. 如权利要求1所述基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统的方法，其特征在于，实现方式步骤如下：

1）信号采集agent接受车速、加速度、驱动转矩、转向灯的车辆行驶状态参数以及GPS接收器、GIS接收器采集到的道路信息和交通状况的信号，并把这些信号传输给预测agent；

2）在预测agent中把汽车行驶工况分成3种不同的模式，即低速模式：车速小于10km/h、中速模式和高速模式：车速大于60km/h，中速模式时运用模糊聚类预测，低速模式和高速模式使用加速度预测方法；

3）由预测agent根据模糊C-均值聚类算法将已有的一些标准工况，进行适当的修改后设置为模糊聚类中的分组中心，将混合动力汽车行驶的随机工况作为样本，经过模糊聚类计算出其对于分组中心的隶属度矩阵，然后根据隶属度求出预测工况，然后把预测结果传输至能量管理agent，同时蓄电池agent采集到的信息传输至能量管理agent；

4）当能量管理agent 判定出车辆将上坡行驶且蓄电池agent检测出电池SOC小于0.80时，此时发动机开启且对蓄电池充电；当能量管理agent 判定出车辆将下坡行驶或将制动减速且蓄电池agent检测出电池SOC大于0.50时，发动机关闭，电机开启且作为车辆的唯一驱动能源，便于车辆下坡或制动减速时车辆可以工作在再生制动模式，回收部分制动能量并对蓄电池进行充电；当能量管理agent 判定出电池SOC小于0.20时，关闭电机并使发动机对其充电；当蓄电池agent检测出电池SOC大于0.90时，关闭发动机，使电机为车辆唯一动力源。