[发明专利]一种多相机协调控制与快速精确目标识别装置

权利要求书

1.一种多相机协调控制与快速精确目标识别装置，其特征在于它采用八个相机来实现360°的观察视野范围采用对焦前后所采集的模糊图像与清晰图像的匹配结果以及几何光路分析对目标进行快速精确定位，通过图像处理对目标进行识别与定位。

2.根据权利要求1所述的多相机协调控制与快速精确目标识别装置，其特征在于所述的八个相机均具有自动对焦功能，当识别出目标后，触发所对应相机在调焦前后采集两幅图像，利用设计的嵌入式系统中的匹配算法及光学方程计算目标的位置。