[发明专利]一种巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装方法及装置

权利要求书

1.一种巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装方法，其特征是：根据巷道支护设计中锚杆锚索具体位置，一根锚杆、锚索对应布设一部钻机，所有钻机固定于一个移动框架上，掘进机掘进一个控顶排后，前移所述的移动框架，实现巷道全断面每一根锚杆和锚索钻机同时就位、同时开钻，锚杆与锚索平行安装。

2.如权利要求1所述的平行安装方法，其特征是：具体步骤如下：

步骤（1）前移巷道临时支护液压支架后，相应前移固定框架，托梁千斤顶托起锚梁网紧贴顶板，利用第一组钻机钻第一排顶部锚杆、锚索的固定孔并安装锚杆、锚索，降下托梁千斤顶；

步骤（2）在步骤（1）的基础上，前移巷道临时支护液压支架，并相应前移固定框架，托梁千斤顶托起锚梁网紧贴顶板，并利用第一组钻机钻第二排顶部锚杆、锚索的固定孔并安装锚杆、锚索，同时利用第二组钻机安装与第二组钻机相对应位置的第一排侧面的锚杆、锚索；降下托梁千斤顶；

步骤（3）在步骤（2）的基础上，前移巷道临时支护液压支架，并相应前移固定框架，托梁千斤顶托起锚梁网紧贴顶板，并利用第一组钻机钻第三排顶部锚杆、锚索的固定孔并安装锚杆、锚索，同时利用第二组钻机安装与第二组钻机相对应位置的第二排侧面的锚杆、锚索；同时利用第三组钻机安装与第三组钻机相对应位置的第一排侧面的锚杆、锚索；降下托梁千斤顶；

步骤（4）在步骤（3）的基础上，前移巷道临时支护液压支架，相应前移固定框架，托梁千斤顶托起锚梁网紧贴顶板，并利用第一组钻机钻第四排顶部锚杆、锚索的固定孔并安装锚杆、锚索，同时利用第二组钻机安装与第二组钻机相对应位置的第三排侧面的锚杆、锚索；同时利用第三组钻机安装与第三组钻机相对应位置的第二排侧面的锚杆、锚索；利用第四组钻机安装与第四组钻机相对应位置的第一排侧面的锚杆、锚索；降下托梁千斤顶；

（5）完成步骤（1）-步骤（4）的锚杆、锚索安装后，装置进入正常状态，即前移巷道临时支护液压支架后，相应前移固定框架，同时安装首排和其他三排剩余的锚杆、锚索。

3.一种巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装装置，其特征是：包括固定框架、固定于固定框架前端两侧的托梁千斤顶、固定于框架横梁或立柱上的锚索锚杆钻机、固定于框架前端的拉移装置，位于框架中部的用于放置锚杆及锚杆索配件的货架、脚手梯及脚手平台和安装于框架一侧的液压集中控制台。

4.如权利要求3所述的巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装装置，其特征是：锚杆、锚索钻机的数量等于巷道支护设计中一个断面上的锚杆锚索的数量；锚杆、锚索钻机在框架上的固定位置是巷道支护中每一根锚杆、锚索的施钻位置；同一排上的钻机为施钻时没有相互干扰的锚杆、锚索的安装钻机，有相互干扰的锚杆、锚索的安装钻机分别固定于框架的不同排上；锚杆、锚索钻机的一端以铰接的方式固定于框架上，另一端固定于在立柱或横梁上滑动的滑块上。

5.如权利要求3所述的巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装装置，其特征是：平行安装装置是随巷道掘进前移的独立装置，或是与临时支护液压支架辅助安装运移装置集成为一体的。

6.如权利要求3所述的巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装方法与装置，其特征是：托梁千斤顶和框架拉移装置是液压驱动的。

7.如权利要求3所述的巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装方法与装置，其特征是：锚索、锚杆钻机是液压或风力驱动的，并且是组装和能拆卸的；在单个作业循环中，每个锚索、锚杆钻机每次安装只对应一根锚杆、锚索。

8.如权利要求3所述的巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装方法与装置，其特征是：液压集中控制台是液压阀或液压先导阀集成的。