[发明专利]一种在仿真中对高度气压仿真器的动静压修正方法

说明书

技术领域

本发明涉及大气环境模拟技术领域，特别涉及一种在半实物仿真中对高度气压仿真器模拟输出的动静压技术。

背景技术

飞行器在飞行过程中，需要气压高度表提供精度较高的海拔高度。气压高度模拟器的核心部分是大气数据测试仪，因大气数据测试仪的每个指令程控执行周期太长，无法满足飞控仿真的动态要求。目前无法通过更改大气数据测试仪软件的方式来缩短其控制执行周期；大气数据测试仪的动态电压可以直接从内回路驱动伺服阀控制气体压力输出，通过直接控制内回路的动态电压，可以快速地输出物理气体压力信号，整个动态响应时间不到大闭环周期的十分之一，能满足半实物仿真试验的需求，但由于控制系统采取的是开环控制，所以信号存在漂移，对飞行时间较短的仿真来说，其仿真精度完全满足半实物仿真试验的要求；但对于飞行较长的半实物仿真试验来说，随着耗时越长，由于漂移带来的误差就越大，因此对气压高度表带来的高度误差也越大，从而会对半实物仿真试验结果的置信度带来较大的影响。

发明内容

（1）本发明的目的

本发明的目的是在半实物仿真系统中，对高度气压仿真器实时的静压和总压环境的信号进行修正，更加真实的模拟气压高度表在大气环境中感测到的动态压力变化。

（2）本发明的技术方案

一种在仿真中对高度气压仿真器的动静压修正方法，包括以下步骤：

第一步：实时网络将飞行器的飞行高度和飞行速度实时送给控制计算机；

第二步：控制计算机将飞行器的高度和速度信号进行解算，得到控制大气数据测试仪的静压和动压信号；

第三步：大气数据测试仪将静压、动压信号换算成相应的高度和速度信号，并反馈给控制计算机，控制计算机用该高度和速度信号与实时网络对应时刻的高度、速度信号求差，得到误差信号，并用此误差信号对当前时刻的控制信号进行修正；

第四步：验证修正效果和置信度。

所述的实时网络通过光纤或高速网线与控制计算机相连；

所述的大气数据测试仪将生成的高度和速度信号通过总线接口反馈给控制计算机；

所述的验证修正效果和置信度是大气数据测试仪与气压高度表采用气管相连，大气数据测试仪向气压高度表提供两路实时的气压信号Ps（静压）和Pt（总压）（总压与静压之差为动压（Qc）），气压高度表通过这两路气压信号得出相应的高度信息和速度信息，再将这两路信息与实时网络送给控制计算机的信号进行对比。

（3）本发明的有益效果: 

本发明的效果：本发明可以消除大气数据测试仪在满足实时仿真的条件下，可以消除开环控制状态下的漂移误差。在长航时条件下，可将误差由几百米减小到10米范围以内。

附图说明

图1 为气压高度半实物仿真系统框图。

具体实施方式

本发明是在半实物仿真中对高度气压仿真器的动静压的修正技术。其具体实施步骤如下：

第一步：实时网络1通过光纤或高速网线与控制计算机2相连，实时网络1将飞行器的飞行高度和飞行速度实时送给控制计算机2；

第二步：控制计算机2将飞行器的高度和速度信号进行解算，得到控制大气数据测试仪4的静压和动压信号；

第三步：大气数据测试仪4将生成的高度和速度信号通过总线接口反馈给控制计算机2，大气数据测试仪4将静压、动压信号换算成相应的高度和速度信号，并反馈给控制计算机2，控制计算机2用该高度和速度信号与实时网络1对应时刻的高度、速度信号求差，得到误差信号，并用此误差信号对当前时刻的控制信号进行修正；

第四步：验证修正效果和置信度。大气数据测试仪4与气压高度表5采用气管相连，大气数据测试仪4向气压高度表5提供两路实时的气压信号Ps（静压）和Pt（总压）（总压与静压之差为动压（Qc）），气压高度表5通过这两路气压信号得出相应的高度信息和速度信息，再将这两路信息与实时网络1送给控制计算机2的信号进行对比，得到验证修正效果和置信度。