[发明专利]铁路平交道口自动化监测与控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测与控制系统，特别涉及一种铁路平交道口自动化监测与控制系统。

背景技术

道口安全是铁路运输安全的重要组成部分，道口安全系统也是铁路行车安全保障系统重要组成部分。目前，全国铁路提出了铁路运输行业的跨越式发展思路，铁路运输的快速发展必然使列车速度的迅速提高和列车密度的显著增大，从而也对铁路安全提出了新的要求，在铁路道口方便就表现在占用频率也就会显著提高，列车均占用道口的时间也相应缩短。因此，铁路道口的安全防护任务也就越来越繁重，道口必然会成为制约铁路行车安全的瓶颈之一。

道口已成为铁路运输安全生产中的薄弱环节，也是道路运输的危险地段，直接威胁着交通参与者的人身安全，是铁路及道路安全系统中迫切需要解决的一个重要问题。铁路平交道口如缺乏严格的安全管理，极易发生恶性道口事故，一旦发生道口事故，就会中断铁路行车，同时还会造成人员伤亡和机车、车辆损坏，后果相当严重，对铁路安全运输威胁极大。尤其在我国经济持续发展的今天，随着机动车辆的增加，列车密度和运行速度的提高，对道口安全提出了更加严格的要求。

近年来，随着我国公路机动车辆的增加，列车密度和运行速度的提高，加之大型生产型企业的人口密度大，铁路道口车辆流动持续量大，铁路道口事故有明显上升趋势，而铁路平交道口配套设备的更新换代相对滞后等一系列的原因，导致我国铁路平交道口成为交通事故的易发点，恶性事故的比例也明显增加，严重干扰了铁路正常运输秩序，给国家财产和人民生命安全造成了不应有的损失。在大型工厂内的铁路平交道口大多科技化水平偏低，基本处于发达国家五六十年代的水平，甚至许多铁路平交道口需要三至四人才能基本避免交通事故的发生。这无疑增加了相关企业的运营成本，而另一方面，铁路平交道口的安全完全依赖于工作人员，难免会发生遗漏的安全问题，从而影响安全生产的进行。

针对上述问题，利用电子信息技术、计算机技术、电子技术、模式识别理论和自动控制理论，设计并实现一套自动化铁路平交道口控制系统，可以及时发现铁路平交道口的安全隐患，更加有效的避免铁路平交道口交通事故，同时也能减少铁路平交道口的工作人员，有效的降低运营的人力成本，已成为一项亟需解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用电磁传感器采集机车车辆位置信息并通过ZigBee无线数传网络传输至道口控制主机，道口控制主机控制点亮道口信号灯和控制道口警报机发出警报，提醒各机车车主注意安全，能够降低安全隐患，采用带红外高清摄像机和可见光高清摄像机对各个道口进行视频监控，能够保证24小时不间断采集监控路段的视频图像的铁路平交道口自动化监测与控制系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：铁路平交道口自动化监测与控制系统，它包括控制主机、车辆检测系统、栏木系统和视频监视系统，所述的车辆检测系统包括电磁传感器、太阳能电池板、ZigBee发送模块、ZigBee接收模块、道口信号灯和道口警报机，电磁传感器分别与太阳能电池板和ZigBee发送模块相连，ZigBee接收模块接收ZigBee发送模块发送的数据，并上传至道口控制主机，道口控制主机的输出分别与道口信号灯和道口警报机连接；

所述的栏木系统包括行人栏木驱动系统、行人栏木、道口栏木驱动系统、道口栏木、喇叭、警示灯和红外传感器，道口控制主机的输出分别与行人栏木驱动系统、道口栏木驱动系统、喇叭和警示灯相连，行人栏木驱动系统输出与行人栏木连接，道口栏木驱动系统输出连接道口栏木，道口控制主机还与红外传感器相连；

所述的视屏监视系统包括多个带红外高清摄像机、多个可见光高清摄像机、硬盘录像机和视频处理主机，带红外高清摄像机和可见光高清摄像机的输出分别与硬盘录像机相连，硬盘录像机的输出与视频处理主机连接，视频处理主机的输出与道口控制主机相连。

它还包括信号楼系统，所述的信号楼系统包括视频服务器、微机联锁系统、WEB服务器、监视器和管理终端，视频处理主机和道口控制主机还通过网络分别与视频服务器、微机联锁系统、WEB服务器、监视器和管理终端相连。

所述的道口控制主机还通过无线网与遥控器相连，对遥控器进行编码和授权，遥控器获得授权后，输出控制指令分别控制行人栏木驱动系统和道口栏木驱动系统。 

所述的道口控制主机还与显示器相连。

所述的道口栏木和行人栏木还分别设有栏木控制箱，道口栏木和行人栏木分别支持道口控制主机、遥控器、栏木控制箱和手摇四种控制方式。