[发明专利]用于便携式3D打印机的打印头运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，尤其是涉及一种用于便携式3D打印机的打印头运动机构。

背景技术

3D打印机属于快速成型设备，目前处于前期的快速发展阶段，人们在尝试着尽可能广泛的使用3D打印机；便携式3D打印机具有携带方便，随时可以使用的特点，使用范围更加广泛；目前的便携式3D打印机正处于研发阶段，传统的3D打印机的打印头能够同时实现三维方向的运动；并且动力机构较为复杂；这种结构如果直接用于便携式3D打印机，将大大削弱其便携性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于便携式3D打印机的打印头运动机构，其结构紧凑，设计合理，体积小，重量轻，便于在便携式3D打印机上使用，升降运动和水平移动的精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于便携式3D打印机的打印头运动机构，其特征在于：包括水平设置的底板和水平设置在所述底板上方的升降支架，所述底板的一端顶部安装有与所述底板相垂直的竖直支撑杆，所述底板的另一端顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上通过联轴器连接有与所述竖直支撑杆相平行的丝杠，所述竖直支撑杆的顶端穿过所述升降支架，所述升降支架的一端开有供所述竖直支撑杆穿过的通孔，所述丝杠的顶端穿过所述升降支架，所述升降支架的另一端开有与所述丝杠螺纹连接的螺纹孔，所述升降支架上通过竖直挡板固定连接有相互平行的第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆上套装有能够在所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆上水平滑动的移动板，位于所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆一端端部之间的升降支架上安装有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴上安装有第一齿轮，位于所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆另一端端部之间的升降支架上安装有水平支撑板，所述水平支撑板上安装有转轴，所述转轴上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上啮合连接有环形传动带，所述环形传动带的一条边穿过所述移动板，所述移动板上安装有竖直设置的打印头。

上述的用于便携式3D打印机的打印头运动机构，其特征在于：所述升降电机和水平移动电机均为步进电机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构紧凑，设计合理，体积小，重量轻。

2、本发明实现了打印头的升降运动的水平移动，打印头进行二维运动，将另外一个方向的运动交给3D打印机的成型平台完成，大大简化了整个打印头运动机构的复杂性，便于在便携式3D打印机上使用。

3、本发明的升降运动通过丝杠传动形式实现，水平移动通过环形传动带实现，升降运动和水平移动的精度高。

4、本发明能够实现打印头的稳定可靠运动，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构紧凑，设计合理，体积小，重量轻，便于在便携式3D打印机上使用，升降运动和水平移动的精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明:

具体实施方式