[发明专利]一种有雾条件下快速道路拥堵预警及动态限速方法

权利要求书

1.一种有雾条件下快速道路拥堵预警及动态限速方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）确定快速道路雾区下游发生拥堵时拥堵波的传播速度V_s；

（2）在快速道路上等间距设置若干交通流检测器；

（3）结合拥堵波的传播速度V_s，在每个交通检测器的上游处设置路侧可变信息提示板，所述路侧可变信息提示板与交通检测器之间的距离为L_b；

（4）通过气象检测器判断是否有雾，如果没有雾，转至步骤（5）；如果有雾，转至步骤（6）；

（5）指挥控制中心在路侧可变信息提示板上显示正常天气状况下的信息；

（6）确定雾的状态和与雾状态匹配的可视距离L；

（7）通过交通检测器实时获取快速道路各路段的交通流数据，并依据拥堵判定条件判断各路段是否拥堵；

（8）如果步骤（7）中判断为是，则根据限速值控制算法计算各路段的限速值；所述限速值控制算法是将若干个限速值按降序顺序依次带入限速值判定条件中计算，选取首个满足限速值判定条件的限速值；

（9）指挥控制中心将各路段的限速值和拥堵预警显示在相应的路侧可变信息提示板上。

2.根据权利要求1所述的一种有雾条件下快速道路拥堵预警及动态限速方法，其特征在于：所述步骤（1）中拥堵波的传播速度V_s的计算公式如下：

qA·Δt+KA·l=(VB·Δt+l)·KB]]>

⇒Vs=l/Δt=(qA-qB)/(KB-KA)]]>

其中，q_A为自由流状态的交通流流量，单位为beh/s；K_A为自由流状态的交通流密度，单位为veh/m；V_B为拥堵状态的交通流速度，单位为m/s；K_B为拥堵状态的交通流密度，单位为veh/m；q_B为拥堵状态的交通流流量，单位为beh/s；l为A点与B点间的距离，单位为m；Δt为拥堵状态从B点传播到A点的时间，单位为s；V_s为拥堵波的传播速度，单位为km/h。