[发明专利]离线式气囊抛光工具修整器

权利要求书

1.离线式气囊抛光工具修整器，其特征在于设有摆动电机、行星减速器、摆动主轴箱、底座、摆动轴、气囊主轴箱、摆臂、主动轮、皮带、旋转接头、旋转接头支架、从动轮、进给电机、防护罩、气囊主轴、气囊工具、丝杆支架、砂轮主轴、修整砂轮、砂轮主轴箱、丝杆、滑块、摆臂支撑座、支撑轴承、倒钩架、倒钩轴承、圆弧导轨、导轨、气囊驱动电机和砂轮驱动电机；

所述修整砂轮安装于砂轮主轴上，砂轮主轴安装于砂轮主轴箱上并由砂轮驱动电机带动旋转；砂轮主轴箱通过导轨和滑块固定于摆臂上，并可由进给电机带动丝杆实现修整砂轮的进给，丝杆安装在丝杆支架上；摆臂安装于摆动轴上，摆动轴安装于摆动主轴箱中，摆动主轴箱固定于底座上；摆动轴由摆动电机通过行星减速器带动并可绕其轴线摆动；支撑轴承固定于摆臂支撑座上，倒钩轴承固定于倒钩架上，支撑轴承和倒钩轴承分别在圆弧导轨的上下端面上滑动，摆臂支撑座和倒钩架固定于摆臂上；气囊工具安装于气囊主轴上，气囊主轴安装于气囊主轴箱上，气囊主轴箱安装于底座上，气囊驱动电机通过主动轮、皮带和从动轮带动气囊主轴旋转；旋转接头安装于气囊主轴上可随气囊主轴旋转，旋转接头的自由度由安装在气囊主轴箱的旋转接头支架限制；防护罩安装于底座上。

2.如权利要求1所述离线式气囊抛光工具修整器，其特征在于所述摆动轴的轴线与修整砂轮的轴线的交点落在气囊工具的球心，并且摆动轴的轴线垂直于修整砂轮的轴线与气囊工具的轴线构成的平面。

3.如权利要求1所述离线式气囊抛光工具修整器，其特征在于所述旋转接头由静止部分和旋转部分组成，静止部分安装于旋转接头支架上，旋转接头的自由度由旋转支架限制；旋转部分安装于气囊主轴上并可随气囊主轴旋转；气体从旋转接头的静止部分上的进气口进入旋转接头，然后从旋转接头的旋转部分进入到气囊主轴内部的通气孔，最后达到气囊工具的内部，以保证气囊工具的内部压力保持稳定。