[发明专利]牙膏装盒机三爪转鼓

说明书

技术领域

本发明涉及一种牙膏装盒机三爪转鼓。

背景技术

目前在牙膏包装装盒行业，尤其是自动化生产线上，大多都是低速的牙膏装盒机（120盒/分钟及以下速度），部分牙膏装盒机速度可以达到200盒/分钟但是开盒废品率高生产不稳定（市场上装盒机对牙膏纸盒的适应性差，开盒废品率通常超过3%），而且都是集中在低速和中速牙膏装盒上面，而高速的牙膏装盒机现在还是空白，其瓶颈就在开盒的转鼓上面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，维护方便，寿命长、可提高牙膏装盒机速度的牙膏装盒机三爪转鼓。

本发明的技术解决方案是：

一种牙膏装盒机三爪转鼓，其特征是：包括主驱同步带轮，主驱同步带轮与大鼓连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴上，绕主轴旋转，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮，绕固定于主轴上的固定齿轮转动，且行星齿轮与固定齿轮之间设有过渡齿轮；大鼓中的行星齿轮与小鼓通过连接套固定连接，并由轴承安装固定于大鼓内；小鼓绕主轴中心线公转，再由大鼓中的行星齿轮驱动产生自转；小鼓端部设置手指驱动座和手指安装座，手指安装座上装手指机构；所述手指机构包括与手指驱动座上驱动齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮带动手指末端的齿轮，手指外侧设置吸杯；手指驱动座和手指驱动座分别与小鼓内的第三、第四齿轮轴连接，第三、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一、第二齿轮轴上的齿轮啮合，第一、第二齿轮轴分别与第一、第二连杆连接，第一、第二连杆的末端分别设置第一、第二滚轮轴承，第一、第二滚轮轴承分别沿凸轮两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。

所述吸杯与中空管路连接。

本发明结构合理，维护方便，寿命长、可提高牙膏装盒机速度。大鼓由主驱同步带轮驱动，速比准确，传动稳效率高，噪音小，不需润滑，耐冲击振动较好，维修方便。

采用行星齿轮传动，体积小、重量轻、承载能力大、效率高、工作平稳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是主驱同步带轮机构示意图，

图3大鼓内信息齿轮结构示意图。

图4是手指安装座、手指驱动座结构示意图。

图5是手指机构的结构示意图。

图6吸杯真空气路结构示意图。

图7是第一~第四齿轮轴结构示意图。

图8是凸轮连杆机构的结构示意图。

图9是凸轮的结构示意图。

图10是与第一滚轮轴承接触的凸轮槽结构示意图。

图11是与第二滚轮轴承接触的凸轮槽结构示意图。

图12是本发明工作状态示意图。

图13是大鼓轨迹图。

图14是小鼓轨迹图。

图15是手指轨迹图。

具体实施方式

一种牙膏装盒机三爪转鼓，包括主驱同步带轮1，主驱同步带轮与大鼓2连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴3上，绕主轴旋转，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓4；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮5，绕固定于主轴上的固定齿轮6转动，且行星齿轮与固定齿轮之间设有过渡齿轮7；大鼓中的行星齿轮与小鼓通过连接套固定连接，并由轴承安装固定于大鼓内；小鼓绕主轴中心线公转，再由大鼓中的行星齿轮驱动产生自转；大转鼓连接于同步带轮上由其驱动绕主轴做旋转运动，带动小鼓绕大鼓公转，大鼓绕主轴顺时针转动，带动小鼓绕主轴公转，同时自身通过齿轮做逆时针转动。小鼓端部设置手指驱动座9和手指安装座10，手指安装座上装手指机构；所述手指机构包括与手指驱动座上驱动齿轮11啮合的中间齿轮12，中间齿轮与手指末端的齿轮13啮合，手指外侧设置吸杯14；手指驱动座和手指驱动座分别与小鼓内的第三齿轮轴15、第四齿轮轴16连接，第三齿轮轴、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一齿轮轴17、第二齿轮轴18上的齿轮啮合，第一齿轮轴、第二齿轮轴分别与第一连杆19、第二连杆连接20，第一连杆、第二连杆的末端分别设置第一滚轮轴承21、第二滚轮轴承22，第一滚轮轴承、第二滚轮轴承分别沿凸轮23两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。

所述吸杯与中空管路24连接。

工作时，小鼓上的手指吸杯在盒储存位将小盒吸住，结合轨迹可以看出，吸住小盒后不立即随大鼓转动，而是将小盒原位置拉出一段距离后再随大鼓转动到预开盒位置、放盒位置，在开盒位置、放盒位置同样要做相同的动作才能保证高速、稳定。