[发明专利]工业巡检机器人

权利要求书

1.一种工业巡检机器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通讯模块(2)；以及

安防报警模块(3)、电器控制模块(5)和用于行走的轮式行走机构(6)以及

电源供电电路(7)，其特征在于还包括：

摄取图像信号的监控摄像模块(4)；以及

接收遥控器控制信号的遥控接收器(8)；以及

连接所述遥控接收器(8)、电源供电电路(7)、轮式行走机构(6)、电器控制模块(5)、监控摄像模块(4)、安防报警模块(3)、通讯模块(2)的处理单元(1)。

2.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述通讯模块(2)由用于收发信号的天线和基于WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的与远程终端计算机通讯的网络系统组成。

3.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述安防报警模块(3)包括：

接收温度传感器、湿度传感器、振动传感器的发射器所发射的无线信号的红外接收器(32)；以及

连接所述红外接收器(32)输出的多个解码器单元(31-1，31-2，...31-n)，所述多个解码器单元(31-1，31-2，...31-n)经由总线连接处理单元(1)。

4.根据权利要求3所述的工业巡检机器人，其特征在于所述安防报警模块(3)与通讯模块(2)实现嵌入式电连接，在处理单元(1)的控制下利用通讯模块(2)与远程终端设备实现远程安防报警功能。

5.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述监控摄像模块(4)是由云台、支架和装在防护罩中的红外CCD摄像机组成。

6.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述电器控制模块(5)包括：

分别连接所述处理单元(1)的多个编码单元(51-1，51-2，51-n)；以及

连接所述多个编码单元(51-1，51-2，51-n)输出的无线发射机(52)；

其中所述无线发射机(52)是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。

7.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述轮式行走机构(6)通过遥控接收器(8)接收到遥控器(10)发出的控制信号或通过通讯模块(2)接收远程控制指令并传输到处理单元(1)，处理单元(1)控制信号输出端与轮式行走机构(6)的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构(6)发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走路线。

8.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述电源供电电路(7)包括一个具有自动充电功能的充电电源装置。

9.根据权利要求1所述的工业巡检机器人，其特征在于所述遥控接收器(8)接收到遥控器(10)发出的控制信号并传输到处理单元(1)；

其中所述处理单元(1)控制信号输出端与监控摄像模块(4)的云台驱动电机控制端相连，通过控制云台驱动电机的旋转向监控摄像模块(4)发送控制指令，控制工业巡检机器人的摄像头俯仰角度以及周向旋转；

其中所述处理单元(1)控制信号输出端与轮式行走机构(6)的驱动电机控制端相连，通过控制驱动电机的旋转向轮式行走机构(6)发送控制指令，控制工业巡检机器人的行走路线。