[发明专利]一种提升装置减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种提升装置减速机，是一种具有行程控制，扭矩过载保护及手动驱动功能的提升装置减速机。

背景技术

    提升装置减速机具有减速及增加转矩功能，在各式机械的传动系统中应用广泛。其具有结构紧凑、安装方便、使用寿命长等许多优点。常见的提升装置减速机存在以下问题：在过载工作时，容易导致传动机构及工作机构损伤，大大降低使用寿命；没有有效的行程控制装置，不能循环运行，且提升行程不够精确，可靠性不高；在断电或者特定条件下不能正常运作。专利号CN200720148982.4公开的新型的过载保护装置及其电动环链提升机，是利用摩擦传动机构，利用弹簧挤压产生的摩擦力维持传动。这种结构不能对输出载荷作设定，具有局限性；专利号CN200910266197.2公开的提升机构行程控制装置、提升机和相应的控制方法，是利用计数器和编码器反馈信号到控制器控制行程。其控制过程较复杂，成本偏高；专利号CN201020607277.8公开的一种手动提升装置，由两个半联轴器连接手柄手动输入，需手动连接两个半联轴器才能实现手动输入，这种结构相对繁琐；以上三种提升装置减速机均不能同时实现过载保护、手动输入及行程控制功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同时具有过载保护、手动输入和行程控制功能的提升装置减速机。 

本发明的技术解决方案为：

一种提升装置减速机，包括提升齿轮蜗杆升降减速机、提升电机、主驱动蜗轮蜗杆减速机、丝杆和输出轴，提升电机连接提升蜗轮蜗杆减速机，提升蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与丝杆啮合，丝杆底部连接输出轴，输出轴经花键穿接于主驱动蜗轮蜗杆减速机的蜗轮，所述提升装置减速机上设有行程控制装置;所述主驱动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆连接过载保护安全装置;所述提升齿轮蜗杆减速机上设有手摇柄。

进一步地，所述的行程控制装置包括上行程开关、下行程开关和挡杆，挡杆连接于丝杆上，挡杆位于上行程开关和下行程开关之间呈不同时接触到上行程开关和下行程开关的状态。

进一步地，所述的过载保护安全装置包括调节螺钉、弹簧、弹簧套和过载安全保护开关,弹簧一端连接调节螺钉，弹簧另一端连接弹簧套，弹簧套轴向连接于主驱动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆主轴，弹簧套与过载安全保护开关呈接触或不接触状态。

再进一步地，所述手摇柄轴向连接于提升蜗轮蜗杆减速机的蜗杆。

采取以上技术方案后，本发明达到的有益效果为：

（1）可以通过调节螺杆设定安全载荷，当输出扭矩超过设定的安全载荷时，蜗杆发生轴向位移挤压弹簧。弹簧套触控过载保护安全开关，输出停止。故减速机始终工作在安全载荷下，使用寿命得到提高。

（2）提升装置减速机的输出轴升降到设定的行程位置时，丝杆上的挡杆触动行程控制开关，实现停止、反向输出或减速输出等功能。利用行程控制可以更精确控制升降位移。

（3）在断电或者其他特定情况下，机器无法驱动，可以利用手摇柄手动驱动升降设备，用途更加广泛。

附图说明

图1为本发明实施的主视剖面示意图；

图2为左视剖面示意图。

图中：提升蜗轮蜗杆减速机1，提升电机2，主驱动蜗轮蜗杆减速机3，过载保护安全装置4，手摇柄5，上行程开关6，挡杆7，下行程开关8，丝杆9，输出轴10，弹簧11，弹簧套12，调节螺钉13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明及其实施例作进一步详述。

图1、图2所示，一种提升装置减速机，包括提升蜗轮蜗杆减速机1、提升电机2、主驱动蜗轮蜗杆减速机3、过载保护安全装置4、手摇柄5、上行程开关6、挡杆7、下行程开关8、丝杆9、输出轴10、弹簧11、弹簧套12和调节螺钉13。

所述丝杆9通过花键穿接于提升蜗轮蜗杆减速机1的蜗轮，提升电机2或手摇柄5分别与驱动提升蜗轮蜗杆减速机1的蜗杆连接；丝杆9底部与输出轴10连接，所述丝杆9头部连接挡杆7，丝杆9升降到设定行程极限位置时，挡杆7触碰上行程开关6或下行程开关8，提升电机停止或反向转动，实现行程控制。所述主驱动蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮与输出轴10经花键连接，主驱动蜗轮蜗杆减速机3上设有过载保护安全装置4，所述过载保护安全装置4包括调节螺钉13、弹簧11、弹簧套12和过载安全保护开关,弹簧11一端连接调节螺钉13，弹簧11另一端连接弹簧套12，弹簧套12轴向连接于主驱动蜗轮蜗杆减速机的蜗杆主轴，弹簧套12与过载安全保护开关呈接触或不接触状态。

过载保护安全装置上的调节螺钉可设定安全载荷，提升装置减速机运作时，当输出载荷超出安全载荷时，蜗杆轴向挤压弹簧，弹簧发生位移，弹簧套触碰到过载保护安全装置上的开关实现输出报警，停止。