[发明专利]一种适用于自动装填的机械式锁弹机构有效
申请号: | 201310610948.4 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN103697753A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 夏昊昕;王三舟;陈亚军;姜殿玺;金寿福 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | F41A3/00 | 分类号: | F41A3/00 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 岳洁菱 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 自动 装填 机械式 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种机械式锁弹机构,特别是一种适用于自动装填的机械式锁弹机构。
背景技术
在倾斜发射系统中,为了保证发射装置在运输、九级海浪冲击等过程能够稳定可靠得锁定筒弹,发射装置采用三点锁定结构,即发射架的二个横向锁定销和一个纵向锁定销直接插入到发射筒的相应孔内具备锁定筒弹的功能。锁弹机构的主要作用是:支撑并纵向限定筒弹,用锁定销锁定待发导弹发射筒的纵向限位支耳。
现有的机械式锁弹机构的组成主要包括:锁定销,锁定支耳、锁定盒体。锁弹的工作过程主要是:锁定销安装在锁定盒中,人工将锁定销插入锁定支耳中,使筒弹达到定位的状态。现有的机械式锁弹机构存在明显的不足,主要包括:锁定销对准时间长,人工锁定操作复杂,同时缺少安全保险功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于自动装填的机械式锁弹机构,解决筒弹锁定时操作复杂,锁定时间长,安全性不高的问题。
一种适用于自动装填的机械式锁弹机构,包括:手柄、锁定销、锁定盒,还包括:连杆A、连杆B、E形杆、扭簧、拨杆、弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关。
手柄与弹簧导杆销轴连接,连杆A与连杆B销轴连接,锁定销与连杆B销轴连接,弹簧套在弹簧导杆上,扭簧套在E形杆上,拨杆和连杆C销轴连接,手柄、锁定销、拨杆、E形杆、连杆A、连杆B和扭簧均安装在锁定盒底面外,弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关置于锁定盒内。
解锁过程,逆时针转动拨杆或由锁定机构电气驱动,使锁定销退出锁定区域,解锁到位后拨杆被卡住;闭锁过程,打开拨杆后,E形杆被卡住,顶开E形杆后,锁定销通过锁定区域,闭锁到位。
手动解锁操作时,逆时针旋转手柄,当拨杆在扭簧的作用下卡住锁定销时,则解锁到位,此时E形杆处于自由状态。若架位上有筒弹,则将筒弹退出后,筒弹上的纵向限位支耳将锁定机构的拨杆撞开,E形杆在扭簧的作用下卡住锁定销,此时拨杆处于自由状态。再次装填时,筒弹上的纵向限位支耳将E形杆撞开,锁定销在弹簧的作用下闭锁。
自动解锁时,当锁定盒接收到解锁信号后,锁定盒内电机旋转,锁定销开始解锁,此时通过安装在锁定盒内的微动开关,锁定机构将向装填装置回报开锁信号,在锁定销运动过程中,闭锁信号持续给出,当锁定销退出锁定区域后,仅回报解锁信号,闭锁信号断开。从解锁信号给出到锁定销停止运动,时间不超过5s。
本机构解锁、闭锁操作简单,锁定迅速,安全性高。
附图说明
图1 一种适用于自动装填的机械式锁弹机构的结构正视示意图;
图2 一种适用于自动装填的机械式锁弹机构的结构内部示意图。
1.手柄 2.连杆A 3.连杆B 4.E形杆 5.锁定盒 6.扭簧 7.锁定销 8.拨杆 9.弹簧
10.弹簧导杆 11. 连杆C 12.微动开关。
具体实施方式
一种适用于自动装填的机械式锁弹机构,包括:手柄1、连杆A2、连杆B3、E形杆4、锁定盒5、扭簧6、锁定销7、拨杆8、弹簧9、弹簧导杆10、连杆C11和微动开关12。
手柄1与弹簧导杆10销轴连接,连杆A2与连杆B3销轴连接,锁定销7与连杆B3销轴连接,弹簧9套在弹簧导杆10上,扭簧6套在E形杆4上,拨杆8和连杆C11销轴连接,手柄1、锁定销7、拨杆8、E形杆4、连杆A2、连杆B3和扭簧6均安装在锁定盒5底面外,弹簧9、弹簧导杆10、连杆C11和微动开关12置于锁定盒5内。
解锁过程,逆时针转动拨杆8或由锁定机构电气驱动,使锁定销7退出锁定区域,解锁到位后拨杆8被卡住;闭锁过程,打开拨杆8后,E形杆4被卡住,顶开E形杆4后,锁定销7通过锁定区域,闭锁到位。
手动解锁操作时,逆时针旋转手柄1,当拨杆8在扭簧6的作用下卡住锁定销7时,则解锁到位,此时E形杆4处于自由状态。若架位上有筒弹,则将筒弹退出后,筒弹上的纵向限位支耳会将锁定机构的拨杆8撞开,E形杆4会在扭簧6的作用下卡住锁定销7,此时拨杆8处于自由状态。再次装填时,筒弹上的纵向限位支耳会将E形杆4撞开,锁定销7在弹簧9的作用下闭锁。
自动解锁时,当锁定盒5接收到解锁信号后,锁定盒内电机旋转,锁定销7开始解锁,此时通过安装在锁定盒内的微动开关11,锁定机构将向装填装置回报开锁信号,在锁定销7运动过程中,闭锁信号持续给出,当锁定销7退出锁定区域后,仅回报解锁信号,闭锁信号断开。从解锁信号给出到锁定销7停止运动,时间不超过5s。
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