[发明专利]CAN总线控制系统

权利要求书

1.一种CAN总线控制系统，用于控制CAN网络，包括通过CAN总线相连接的上位机和节点，其特征在于，所述上位机设置有多种工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述节点进行工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作模式包括：主节点模式和从节点模式；

当处于所述主节点模式时，通过所述上位机控制所述节点进行数据处理操作；

当处于所述从节点模式时，通过所述上位机模拟所述CAN网络中的一个节点进行所述数据处理操作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理操作包括以下所列中的一种或任意结合：

按照所述CAN总线的通信协议，触发所述节点的传感器采集数据；

或者，利用所述节点的传感器采集的数据，进行数据实时处理绘图；

或者，实时监听所述CAN总线的状态；

或者，进行所述节点的功能调试；

或者，进行所述节点的功能控制。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主节点模式包括：主动模式和被动模式；

当处于所述主动模式时，所述上位机主动发送数据请求指令，并接收针对所述数据请求指令返回的数据，对所述返回的数据进行处理后进行指令应答；

当处于所述被动模式时，所述上位机被动接收数据，并对所述接收的数据进行处理后进行指令应答。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机主动发送数据请求指令，并接收针对所述数据请求指令返回的数据，对所述返回的数据进行处理后进行指令应答，具体包括：

A1、所述上位机发送所述数据请求指令；

A2、所述上位机判断所述数据请求指令是否发送成功，如果是，则执行A3，否则返回A1；

A3、所述上位机读取针对所述数据请求指令返回的数据；

A4、所述上位机判断是否需要写指令，如果是，则执行A5，否则结束流程；

A5、所述上位机向CAN网络发送所述写指令；

A6、所述上位机判断所述写指令是否发送成功，如果是，则结束流程，否则返回A5。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，在所述上位机主动发送数据请求指令之前，还包括：

设定所述上位机发送所述数据请求指令的时间间隔和时间长度；

所述上位机根据所述时间间隔和时间长度发送所述数据请求指令。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上位机被动接收数据，并对所述接收的数据进行处理后进行指令应答，具体包括：

B1、设定所述上位机被动状态的时间间隔和时间长度；

B2、所述上位机判断是否设定成功，如果是，则执行B3，否则返回B1；

B3、所述上位机开启被动模式，按照所述时间长度开始倒计时；

B4、所述上位机等待接收所述CAN网络的数据；

B5、所述上位机判断是否有所述CAN网络的数据，如果是，则执行B6，否则执行B9；

B6、所述上位机判断是否需要写指令，如果是，则执行B7，否则，执行B9；

B7、所述上位机向所述CAN网络发送所述写指令；

B8、所述上位机判断所述写指令是否发送成功，如果是，则执行B9，否则返回B7；

B9、所述上位机判断所述时间长度是否耗尽，如果是，则结束流程，否则返回B4。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述从节点模式包括：监听模式和功能节点模式；

当处于所述监听模式时，所述上位机监听所述CAN网络的数据，并记录保存所述数据；

当处于所述功能节点模式时，将所述上位机及用于将所述上位机连接到所述CAN网络的功能模块模拟成所述CAN网络的一个节点，向所述CAN网络发送模拟的传感器数据，并执行响应操作。