[发明专利]适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统

说明书

技术领域

本方法涉及工程机械的回转方式，具体是一种大吨位平台的步进式回转系统，如环轨起重机。

背景技术

随着现代物流装备技术不断发展，出现了超大型的装备，如超大型起重机。常见的有履带式起重机、汽车起重机、塔式起重机等，这些起重机在国内应用较为成熟。环轨式起重机具有接地面积大，接地比压小，能够承载量大，稳定性高等优点，在国外使用较多。

环轨起重机具有其独特的优点，但是在运行过程中，存在着一些难题。首先，整机回转虽能够在轨道上运行，但由于其整机重量大，需要非常大的回转驱动力，一般用的机械传动方式很难满足要求。其次，在整机回转中，为了满足整机的稳定性，必须保证整机在回转中各个步进油缸的步进速度相同，满足一定的同步精度，并且若同步精度较差，必然会出现各液压油缸受力不均匀的现象。

同济大学在先公开的的“弹簧式自动液压顶推装置”(专利公开号为CN 102674217 A) ：

该装置结构设计为，由顶推液压缸和卡紧装置两部分组成，卡紧装置由连杆和轨道侧凸起组成，连杆安装在顶推液压缸的后部，在顶推活塞伸出顶推重物时连杆卡紧在轨道侧凸起上，为顶推液压缸输出推力提供支反力，在顶推活塞回缩时卡紧装置跟随其前进。该装置运用液压油缸顶推技术推移重物，油缸后面必须还要有反力座。液压顶推油缸和液压油缸反力支座均位于顶推轨道上，可沿着顶推轨道来回移动，反力支座两侧均安装有“L形”连杆和相应的挡板。在运行过程中，连杆5能够绕着销轴旋转一定的角度，以便于液压油缸活塞杆的推进和收缩。液压顶推油缸的活塞杆与推进物铰接，顶推轨道两侧凸起的间距与液压顶推油缸的行程相一致。当顶推的距离比较长时，需要液压油缸先后多次顶推的行程叠加来完成在直线轨道上全程的顶推施工任务。

但是，该装置单液压缸推力有限，且不能实现弧形轨道上大型工程机械的回转运行。

发明内容

本发明公开了一种弧形轨道多缸协同的步履式推进系统，解决超大型平台在作业过程中如何保证整机安全、平稳、精确地实现回转问题。适用于圆周弧形轨道，单元推进滑动装置能同步回转、多缸协同推进，各单元推进滑动装置组成平台，提高荷载能力。

本发明给出的技术方案为：

一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，

所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，

每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，

所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动，具体结构：包括前后两个推进液压缸装置和置于中间的被顶推的荷载体，每个推进液压缸装置通过其活塞杆与中间的被顶推的荷载体都为销轴连接，销轴设置为竖直方向；

轨道两侧相邻凸起之间的间距与液压顶推油缸的的行程相同；相邻推进装置的荷载体之间可进行刚性连接，搭建出独立的滑动回转平台；

所述推进液压缸装置包括液压油缸、液压油缸支座、活塞杆、L形连杆、弹簧装置和挡板；液压缸内按装磁致伸缩位移传感器；弹簧装置铰接在液压缸支座上，竖直方向上有导向限制；弹簧套在竖直的轴上，弹簧外壳整体卡在液压油缸支座竖直的槽内，弹簧外壳上端与液压油缸支座铰接；在液压油缸支座的两侧后端分别安装两套由L形连杆和挡板组成的机构用以分别与该侧轨道凸起运行过程中配合工作，弹簧装置中的弹簧处于压缩状态并顶住L形连杆的左上端，以保证每个机构的L形连杆的左上端和挡板的表面贴合；L形连杆的左上端比右下端由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴具有较大的扭矩。

本发明的有益效果在于：

将推进装置运用于环形轨道中，拓展推进装置应用领域。

弧形轨道上，实现平台内各单元推进装置之间的同步回转，多个被顶推的荷载体滑行于轨道上，虽然每个被顶推的荷载体承载重量有限，但由于被顶推的荷载体数量多所组成的滑动回转平台其所能承受的整体重量很大。能够实现整台设备在圆形轨道上360°回转，同时可改变回转方向，择优选择旋转方向。

本发明由于采用液压推进的方式能够提供很大的顶推力，能够满足大型机械的回转顶推。

附图说明

图1 轨道及其步进装置示意图之一。

图2轨道及其步进装置示意图之二。

图3弧形轨道结构示意图。