[发明专利]管接头组装机

权利要求书

1.一种管接头组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，其特征在于：所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个管接头治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与相邻七个管接头治具分别相对应的管接头人工上料操作位、管接头位置校正下压气缸、1号密封圈上料装置、1号密封圈检测装置、2号密封圈上料装置、2号密封圈检测装置和成品取出装置；所述管接头位置校正下压气缸，用以对管接头的顶面下压，使管接头的顶面保持水平；所述1号密封圈上料装置和2号密封圈上料装置都是由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将1号密封圈或2号密封圈传送给直线送料器，直线送料器将所述密封圈传送到位，由机械手抓取所述密封圈放入预装工位，间歇式转盘上的管接头到位后，机械手抓取所述密封圈旋转180°将所述密封圈放入管接头中；所述1号密封圈检测装置和2号密封圈检测装置都采用的是接触式传感器，分别用以检测1号密封圈、2号密封圈的转入组装是否到位。

2.根据权利要求1所述的管接头组装机，其特征在于：所述管接头人工上料操作位的一侧设有管接头异品检测智能相机。

3.根据权利要求2所述的管接头组装机，其特征在于：所述成品取出装置是由双抓取机械手和良品输送带和不良品料盒构成，所述双抓取机械手依据管接头异品检测智能相机、1号密封圈检测装置或者2号密封圈检测装置的检测信息，将至少一项不合格的不良组装品取出并放入不良品料盒，将各项都合格的良品取出并放入良品输送带上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的管接头组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为2000mm，宽度为1600mm，高度为1800mm。

5.根据权利要求4所述的管接头组装机，其特征在于：所述管接头人工上料操作位上设有安全光栅。