[发明专利]一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法

权利要求书

1.  一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步骤：

A. 以第一滤波系数对驾驶员请求扭矩进行滤波；

B. 判断所述驾驶员请求扭矩与滤波后的驾驶员请求扭矩方向是否相反：如果是，则确定引起抖动的扭矩区间的第一边界值和第二边界值；否则，继续进行该判断；

C. 判断所述滤波后的驾驶员请求扭矩是否在所述第一边界值和所述第二边界值的范围之间：如果在所述第一边界值和所述第二边界值的范围之间，则以第二滤波系数对所述滤波后的驾驶员请求扭矩进行滤波；如果不在所述第一边界值和所述第二边界值之间，则仍以所述第一滤波系数对所述滤波后的驾驶员请求扭矩进行滤波，并且继续进行所述步骤B的判断。

2. 根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，进行低温环境标定试验：建立所述第一边界值和所述第二边界值与润滑油温度的映射的关系。

3. 根据权利要求1或2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数通过标定与驾驶员请求扭矩的变化率相关联。

4. 根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，与所述第一滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率大于与所述第二滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率。

5. 根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，在第一个计算周期中，与第二滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率是由以第一滤波系数滤波后的驾驶员请求扭矩确定的，而自第二个计算周期开始，与所述第二滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率是由当前车速和上一个计算周期中以第二滤波系数滤波后的驾驶员请求扭矩确定的。