[发明专利]一种柔性直流输电换流站直流过压限流控制方法

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统送端换流站过压限流的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

1）在一个控制周期到来时，实时测量直流线路正负电压计算极间电压U；并对电压做标么化处理，将极间电压定义为电压基值U_base，标么化的电压测量值U_dc=U/U_base；

2）综合电压测量值U_dc，电压整定值U_set，当前有功参考值P_ref以及SCADA的使能指令EN_OVCL_SCADA的具体情况，计算目标控制的有功变化量ΔP_ref，

条件一：EN_OVCL_SCADA为0,即SCADA端强制不进行过压限流控制, 有功变化量ΔP_ref为0，其中EN_OVCL_SCADA为SCADA发出的过压限流使能指令； 

条件二：EN_OVCL_SCADA为1,即SCADA端进行过压限流, 当前有功参考值P_ref>0, 代表直流线路向换流站输送有功功率,此时不需要进行过压限流控制，有功变化量ΔP_ref为0； 条件三：EN_OVCL_SCADA为1,即SCADA端进行过压限流,当前有功参考值P_ref≤0, 代表换流站向直流线路输送有功功率, 且EN_OVCLCTRL为1时将触发过压限流使能进行控制，即当P_ref≤0，直流电压U_dc超过滞回比较器的高阈值，EN_OVCLCYRL=1，启动过压限流控制，通过PI反馈调节控制直流功率减少到滞回比较器的低阈值，EN_OVCLCYRL=0，退出过压限流控制；

3）根据有功变化量ΔP_ref以及自SCADA下发的有功参考值P_{ref_SCADA}，计算目标控制的有功参考值P_ref

4）有功参考值P_ref发送至下一级进行控制，并等待下一个控制周期到来时转步骤1）。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统送端换流站过压限流的控制方法，其特征在于所述步骤2）具体包括以下步骤：

（2.1）计算电压测量值U_dc以及电压整定值U_set的差值ΔU，ΔU=U_dc-U_set，其中U_set一般情况下设为额定值1.0 p.u.；

（2.2）根据ΔU和比例积分的传递函数，计算出电压控制的初步控制量P_U；比例积分的传递函数为： eqn6349                                               ，其中s为复频率，K_P和T_i分别为比例系数和积分时间常数，选取K_P=5，T_i=0.05s；

（2.3）对P_U进行限幅处理，计算出所需有功变化量ΔP_ref；限幅的处理逻辑为当P_U>0时，ΔP_ref=0；当P_U<-P_max时，ΔP_ref=-P_max；当-P_max <P_U<0时，ΔP_ref= P_U；限幅处理的限幅值P_max一般选为有功功率的额定容量，P_max=1.0p.u.。

3.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统送端换流站过压限流的控制方法，其特征在于所述步骤2）中滞回比较器的高阈值设为1.05p.u.，滞回比较器的低阈值设为0.94p.u.。

4.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统送端换流站过压限流的控制方法，其特征在于兼顾电力系统对柔性直流系统输电能力和直流线路的保护要求，根据实时测量的直流线路正负电压计算极间电压，当极间电压超过整定值时，通过快速降低送端换流站从交流系统吸收的有功功率值，实现防止直流线路过压的控制目标。