[发明专利]针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置

权利要求书

1.针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；其特征在于：所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；

相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；

相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；

相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。

2.根据权利要求1所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于：所述固定底座（1）的两个支柱均由横向底板（10）和纵向安装板（11）组成；

所述纵向安装板（11）固定在横向底板（10）上，所述横向底板（10）分别固定在穴盘架的左、右两侧；

所述横梁（7）的两端分别固定在两个纵向安装板（11）的内侧面；

所述苗木扶正机构（3）一侧的横向底板（10）的内侧面设置有扶正夹支撑装置（13），相对应于扶正夹支撑装置（13），在另外一块横向底板（10）的内侧面设置有扶正夹矫正装置（14）。

3.根据权利要求2所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于：所述的扶正夹矫正装置（14）包括两个矫正装置固定块（18），所述的两个矫正装置固定块（18）均呈L型，所述L型的短边固定在横向底板（10）的内侧，所述L型的长边朝上；

所述两个L型的长边之间设置有矫正圈固定轴（16），所述矫正圈固定轴（16）上设置有矫正圈（17），所述两个L型长边的外侧面上分别设置有第一标准型气缸（19），所述第一标准型气缸（19）的输出轴上分别设置有夹紧圆头（15）。

4.根据权利要求3所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于：所述的斜切机构（2）包括同步带安装块（12）、导向轴（9）和直线滑台（24）；

所述同步带安装块（12）分别固定在两个纵向安装板（11）上；所述同步带安装块（12）之间设置有同步带Ⅰ（21）；所述横梁（7）的上端设置直线滑台（24），所述直线滑台（24）上设置有配套的步进电机滑块（23），所述步进电机滑块（23）上设置有第一步进电机（22），第一步进电机（22）的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮Ⅰ；所述同步带Ⅰ（21）上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内；

所述横梁（7）前侧的两个纵向安装板（11）内侧面设置与横梁（7）相互平行的导向轴（9）；所述导向轴（9）上设置有斜切刀滑块（25）；所述斜切刀滑块（25）的一端与步进电机滑块（23）固定连接，所述斜切刀滑块（25）的另外一端设置有斜切刀安装块（26），所述斜切刀安装块（26）上设置有斜切刀（20）；所述斜切刀（20）的刀刃与水平面形成45°。

5.根据权利要求4所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于：所述苗木扶正机构（3）包括沿横梁（7）的方向固定在横向底板（10）的侧面的横向滑动导杆（28），所述横向滑动导杆（28）上设置有滑动台底板（33）；

所述滑动台底板（33）的上表面设置有第二步进电机（31）、第一薄型气缸（34）和第二薄型气缸（35）；

所述第一薄型气缸（34）和第二薄型气缸（35）的输出轴上分别设置有纵向滑动导杆（30）；

所述与第一薄型气缸（34）的输出轴相连接的纵向滑动导杆（30）上固定有扶正夹安装块（29），所述扶正夹安装块（29）通过轴承与第二薄型气缸（35）的输出轴相连接的纵向滑动导杆（30）相互连接；

所述与第二薄型气缸（35）的输出轴相连接的纵向滑动导杆（30）上固定有另外一块扶正夹安装块（29），所述的另外一块扶正夹安装块（29）通过另外的轴承与第一薄型气缸（34）的输出轴相连接的纵向滑动导杆（30）相互连接；

所述的两块扶正夹安装块（29）分别设置有扶正夹片（27）；

所述第二步进电机（31）的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮Ⅱ；相对应于滚轮Ⅱ，在横向底板（10）的侧面设置有同步带Ⅱ，所述同步带Ⅱ上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内。