[发明专利]卷扬机构液压系统的补油控制方法、装置、系统及起重机

权利要求书

1.一种液压卷扬机构的液压系统的补油控制方法，其特征在于，包括：

获取液压卷扬机构的卷扬吊载重量；

当所述卷扬吊载重量大于设定的重量阈值时，获取发动机的启停状态信息；

根据所述发动机的启停状态信息计算发动机启动前的熄火时长；

根据所述熄火时长以及熄火时长与补油时长的对应关系，得到对液压系统进行补油的补油时长；

以所述补油时长为持续时间交替向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号及向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述补油时长的持续时间内，向卷扬制动控制阀输出制动控制信号，控制制动器处于制动状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号时，向液压系统压力控制阀输出第一压力控制信号，控制液压系统压力处于设定的第一压力值；

当向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号时，向液压系统压力控制阀输出第二压力控制信号，控制液压系统压力处于设定的第二压力值，所述第二压力值小于所述第一压力值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述卷扬吊载重量不大于设定的重量阈值时，输出无需补油提示信息；和/或

当所述补油时长持续结束后，输出补油结束提示信息。

5.一种液压卷扬机构的液压系统的补油控制装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取液压卷扬机构的卷扬吊载重量及发动机的启停状态信息；

控制设备，用于当所述卷扬吊载重量大于设定的重量阈值时，根据所述发动机的启停状态信息计算发动机启动前的熄火时长；根据所述熄火时长以及熄火时长与补油时长的对应关系，得到对液压系统进行补油的补油时长；及以所述补油时长为持续时间交替向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号及向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制设备，进一步用于在所述补油时长的持续时间内，向卷扬制动控制阀输出制动控制信号，控制所述制动器处于制动状态。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制设备，进一步用于当向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号时，向液压系统压力控制阀输出第一压力控制信号，控制液压系统压力处于设定的第一压力值；及

当向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号时，向液压系统压力控制阀输出第二压力控制信号，控制液压系统压力处于设定的第二压力值，所述第二压力值小于所述第一压力值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制设备，进一步用于当所述卷扬吊载重量不大于设定的重量阈值时，输出无需补油提示信息；和/或，当所述补油时长持续结束后，输出补油结束提示信息。

9.一种液压卷扬机构的液压系统的补油控制系统，其特征在于，包括：

吊载重量检测装置，用于检测液压卷扬机构的卷扬吊载重量；

发动机状态检测装置，用于检测发动机的启停状态信息；

卷扬起升控制阀和卷扬下降控制阀；

控制装置，分别与所述吊载重量检测装置、发动机状态检测装置、卷扬起升控制阀和卷扬下降控制阀信号连接，用于当所述卷扬吊载重量大于设定的重量阈值时，根据所述发动机的启停状态信息计算发动机启动前的熄火时长；根据所述熄火时长以及熄火时长与补油时长的对应关系，得到对液压系统进行补油的补油时长；及以所述补油时长为持续时间交替向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号及向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的卷扬制动控制阀；

所述控制装置，进一步用于在所述补油时长的持续时间内，向所述卷扬制动控制阀输出制动控制信号，控制制动器处于制动状态。