[发明专利]一种线阵CCD的行进畸变校正方法

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种线阵CCD的行进畸变校正方法。

背景技术

汽车作为一种便利的交通工具行驶在世界各个角落，给人类带来交通便利的同时，也存在对公共安全威胁的隐患，例如在车辆底盘藏匿炸弹、武器、生化危险品、毒品、非法走私物等。

现有技术中，利用地埋式线阵CCD采集底盘图像，由于成像取决于汽车行驶通过线阵CCD而获得的，因此，汽车行驶速度的快慢均匀程度的不同，就会产生行进方向上的畸变，这里称之为行进畸变。目前，对于该类行进方向上的畸变进行校正的方法，都不是很理想，导致判断误差较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种线阵CCD的行进畸变校正方法，解决了现有技术条件下因车辆行进速度不均匀，导致线阵CCD的成像出现畸变，图像质量变差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种线阵CCD的行进畸变校正方法，按照以下步骤具体实施：

步骤1、去除标准图像与待校正图像中差异较大的图像列

为了描述方便起见，将去除了较大差异列的标准图像和待校正图像仍旧以和表示，其Sobel边缘图仍旧以和表示；

步骤2、分别提取标准图像与待校正图像特征线元

2a）对步骤1差异处理后的标准图像在水平方向sobel边缘和待校正图像在水平方向sobel边缘分别进行行方向投影，得到和如下式：

hk(x)=Σy=1nfx_Edgek(x,y),k=O,R,x=1,2,...,mk,mk=mO,mR,---(3)]]>

2b）对步骤2a）得到的投影曲线和求其均值μ_O和μ_R：