[发明专利]安全吊载控制方法、装置、系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种安全吊载控制方法、装置、系统及一种起重机。

背景技术

如图1所示，在石油、化工、核电及风电等领域，许多诸如化工罐、风电塔筒等尺寸和重量均较大的重物11需要由起重机10进行吊装。在进行吊装作业之前，需要先对重物的重量进行评估，如果重物的重量超过额定吊载重量，则禁止对该重物进行吊载，以免起重机超载，引起吊臂挠曲、旁弯过度，甚至是折断、导致整机倾翻事故。

在现有技术中，重物的重量数据或者由起重机使用客户提供，或者由起重机的操作人员根据现场情况凭经验评估，得到的重量数据往往存在较大的误差。例如，某些年代久远的化工罐，记录其重量数据的相关技术文献早已丢失，在进行吊载前，凭借经验对其重量进行评估，准确性较低，一旦判断失误，起重机对超过额定吊载重量的重物进行吊载，将极易导致设备损坏甚至引发安全事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种安全吊载控制方法、装置、系统及一种起重机，用以提高吊载作业的安全性。

本发明实施例所提供的安全吊载控制方法，包括：

获取射线检测装置所检测的穿过重物的透视射线的数据信息；

根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的三维结构尺寸；

根据所述重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到所述重物的评估重量；

当所述重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，和/或输出吊载锁定控制信息，控制所述吊载机构处于锁定状态。

在本发明技术方案中，根据穿过重物的透视射线的数据信息得到重物的三维结构尺寸，根据重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到重物的评估重量，当重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，可以及时提示操作人员不可进行吊载作业，否则起重机将超载，输出吊载锁定控制信息，可以控制吊载机构处于锁定状态，即使操作人员误操作，吊载机构也不会启动。因此相比于现有技术，重物的评估重量较为客观，准确性较高，起重机吊载作业的安全性得到大大提高。

优选的，该方法还包括：根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的图像；将所述图像输出至存储装置进行存储；和/或将所述图像输出至显示装置进行显示。将图像存储于存储装置便于操作人员随时查看，将图像在显示装置上进行显示可以使操作人员更直观的了解重物的整体特征，这都为操作人员的相关操作提供了较大的便利。

本发明实施例所提供的安全吊载控制装置，包括：

获取设备，用于获取射线检测装置所检测的穿过重物的透视射线的数据信息；

控制设备，用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的三维结构尺寸；根据所述重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到所述重物的评估重量；以及当所述重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，和/或输出吊载锁定控制信息，控制吊载机构处于锁定状态。

该方案相比于现有技术，重物的评估重量较为客观，准确性较高，可大大减少操作人员的错误评估，起重机吊载作业的安全性得到大大提高。

本发明实施例所提供的安全吊载控制系统，包括：

射线发射装置，用于向重物发射透视射线；

射线检测装置，用于检测穿过重物的透视射线的数据信息；

控制装置，与所述射线检测装置和吊载机构信号连接，用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的三维结构尺寸；根据所述重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到所述重物的评估重量；以及当所述重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，和/或输出吊载锁定控制信息，控制吊载机构处于锁定状态。

该方案相比于现有技术，重物的评估重量较为客观，准确性较高，可大大减少操作人员的错误评估，起重机吊载作业的安全性得到大大提高。

本发明实施例所提供的起重机，包括前述技术方案所述的安全吊载控制系统，在进行吊载作业时具有较高的安全性。

附图说明

图1为起重机进行吊装作业示意图；

图2为本发明一实施例中重物的吊载原理示意图；

图3为本发明一实施例的安全吊载控制方法流程示意图；

图4a为化工罐结构示意图；

图4b为风电塔筒结构示意图；

图5为本发明一实施例的安全吊载控制装置结构示意图；