[发明专利]一种塑钢异型材自动包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及异型材包装设备，特别是一种塑钢异型材自动包装装置。

背景技术

为了进一步提高产品生产的自动化程度，提高打包效率，减轻打包工人的工作强度，我公司于2013年研发了一种新型的异型材自动包装系统。该系统完全模拟手工操作，在异型材切割后通过一系列的平推、翻转动作来完成整个异型材的码放，然后通过主动传动轮（电动）传送到全自动套膜机和全自动打包机处进行包装。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种塑钢异型材自动包装装置，该包装装置可大大减轻打包工人的工作强度，改善包装劳动环境，降低生产成本，提高打包效率。

本发明的技术方案：

一种塑钢异型材自动包装装置，包括切割机、码放机、全自动套膜机和全自动自动打包机，切割机位于牵引机之后；码放机包括平台支架、异型材平移输送机构和异型材翻转机构，平台支架上表面设有中梁，在平台支架的中梁和一根边梁的中间设有一根平行的侧梁，在边梁和侧梁之间、中梁和另一侧边梁之间分别均布设有辊轴，中梁与平行的侧梁之间设有水平的金属平板；异型材平移输送机构包括光电开关a、电机和输送胶辊，异型材翻转机构包括光电开关b、挡板、两个平移气缸、翻转板、水平金属板和升降气缸；光电开关a和光电开关b固定于平台支架的边梁上，光电开关a的位置控制切割机切割异型材，光电开关b的位置控制切割后的异型材全部进入平台支架，输送胶辊a固定于平台支架的边梁和测梁之间，电机与输送胶辊轴通过链条连接，挡板呈L型并固定于平台支架一角，挡板上装有光电开关b，两个平移气缸水平设置并固定于平台支架的边梁上，平移气缸的移到方向与异型材移动方向垂直，两块水平的翻转板用轴镶嵌于水平金属平板上，升降气缸与翻转板链接固定于中梁和侧梁的下方。

该包装系统的工作程序：

异型材出牵引机后，经切割机到光电开关a处，光电开关a发出信号使切割机对异型材进行切割，然后输送胶辊a将切割后的异型材加速传动到光电开关b处，光电开关b发出信号使平移气缸工作，平移气缸直接把异型材推到翻转板上，然后回位；此时升降气缸工作，翻转板工作使平移至翻转板上的异型材翻转90度，由平移气缸把异型材推到设定位置处。第二根异型材出牵引机后，经切割机到光电开关a处，光电开关a发出信号给切割机进行异型材切割，然后驱动包胶辊轴a将切割后异型材加速传动到光电开关b处，光电开关b发出信号使平移气缸工作，平移气缸直接把异型材推到翻转板上，然后回位；翻转板工作使平移至翻转板上的异型材翻转-90度，由平移气缸把异型材推到设定位置与第一根异型材码放整齐。以此类推，进行后续的码放。异型材输送机构将码放整齐的异型材传送到全自动套膜机和自动打包机处进行包装。完成整个全自动包装过程。

本发明的优点是：该包装装置完全模拟包装工序的手工操作，可大大减轻打包工人的工作强度，改善包装劳动环境，降低生产成本，提高打包效率。

附图说明

附图为该塑钢异型材自动包装装置示意图。

图中：1.切割机  2.码放机  3.全自动套膜机  4.全自动打包机5.平台支架  6.中梁  7.侧梁  8.辊轴  9.光电开关a  10.电机11.输送胶辊  12.光电开关b  13.挡板  14.平移气缸  15.翻转板16.水平金属板  17.升降气缸  18.牵引机

具体实施方式

实施例：

一种塑钢异型材自动包装装置，包括切割机1、码放机2、全自动套膜机3和全自动打包机4，切割机1位于牵引机18之后；码放机2包括平台支架5、异型材平移输送机构和异型材翻转机构，平台支架5上表面设有中梁6，在平台支架5的中梁6和一根边梁的中间设有一根侧梁7，在边梁和侧梁7之间、中梁6和另一侧边梁之间分别均布设有辊轴8；异型材平移输送机构包括光电开关a9、电机10和输送胶辊11，异型材翻转机构包括光电开关b12、挡板13、两个平移气缸14、翻转板15、水平金属板16和升降气缸17；光电开关a9和光电开关b12固定于平台支架5的边梁上；光电开关a9的位置控制切割机1切割异型材，光电开关b12的位置控制切割后异型材全部进入平台支架5，电机10固定于平台支架5上，输送胶辊11固定于平台支架5的边梁和中梁之间，电机10与输送胶辊11轴通过链条连接，挡板13呈L型并固定于平台支架5一角，挡板13装有电开关b12，两个平移气缸14水平设置并固定于平台支架5的边梁上，平移气缸的移到方向与异型材移动方向垂直，两块水平的翻转板15用轴镶嵌于水平金属平板16上，升降气缸17与翻转板15链接固定于中梁6和侧梁7的下方。

该实施例中，全自动套膜包装机型号为ST-2010AH；自动打包机的型号为G-300；码放机的长6.20m、宽70.00m、高1.50m，光电开关的型号为E3F01-2DN1-2L，电机的型号为YVP100L2-4-3KW，平移气缸型号为SMC50X700、翻转气缸的型号为SMC50X600；牵引速度为2.50m/min。