[发明专利]一种AMT型纯电动车辆换档控制方法

权利要求书

1.一种电控机械式自动变速箱AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

纯电动车的电控机械式自动变速箱AMT判断当前车速是否符合换挡条件，如果是，则向所述纯电动车的整车控制器发送换挡请求；

所述整车控制器根据所述换挡请求向所述纯电动车的电机控制器发送控制报文以由所述电机控制器根据所述控制报文驱动所述纯电动车的电机输出对应的转矩和转速；

所述AMT检测所述电机的转矩和转速，并根据所述电机的转矩和转速执行换挡动作，以及在完成换挡动作后，向所述整车控制器发送转矩请求；

所述整车控制器在接收到所述转矩请求后进入转矩控制模式，并向所述电机控制器发送控制报文以完成换挡过程。

2.如权利要求1所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，所述AMT在判断当前车速符合换挡条件时，向所述整车控制器发送换挡请求，其中，所述换挡请求为自由模式请求；

所述整车控制器根据所述自由模式请求向所述电机控制器发送零目标转矩模式控制报文；

所述电机控制器根据所述零目标转矩模式控制报文驱动所述电机进入空转状态，其中，所述电机在所述空转状态下输出零转矩。

3.如权利要求2所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述电机控制器实时上报所述电机的电机参数，其中，所述电机参数包括所述电机的当前转矩和当前转速。

4.如权利要求3所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，所述AMT在接收到所述电机参数后，包括如下步骤：

所述AMT根据所述电机参数检测到所述电机的实际输出转矩为零时，执行摘挡动作，并向所述整机控制器发送转速请求，其中，所述转速请求包括电机目标转速。

5.如权利要求4所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，所述整机控制器在接收到所述转速请求后，包括如下步骤：

所述整机控制器根据所述转速请求向所述电机控制器发送转速模式控制报文；

所述电机控制器根据所述转速模式控制报文控制所述电机的转速达到所述电机目标转速，并向所述AMT上报电机参数。

6.如权利要求5所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，所述AMT在接收到所述电机参数后，包括如下步骤：

所述AMT根据所述电机参数检测到所述电机的当前转速达到所述电机目标转速时，向所述整车控制器发送所述自由模式请求；

所述整车控制器根据所述自由模式请求再次向所述纯电动车的电机控制器发送零目标转矩模式控制报文；

所述电机控制器根据所述零目标转矩模式控制报文驱动所述纯电动车再次进入空转状态，并向所述AMT上报电机参数。

7.如权利要求6所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，

所述AMT在检测到所述电机的实际输出转矩为零时，执行挂挡动作，并向所述整车控制器发送转矩请求；

所述整车控制器根据所述转矩请求执行转矩控制模式，并向所述电机控制器发送转矩控制报文以完成换挡动作。

8.如权利要求1所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，所述AMT、所述整车控制器和所述电机控制器之间通过控制器局域网络CAN总线进行通讯。

9.如权利要求8所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，所述AMT通过CAN总线发送请求报文的时间间隔为10毫秒，

所述整车控制器通过所述CAN总线向所述电机控制器发送控制报文的时间间隔为20毫秒，

所述电机控制器通过所述CAN总线上报所述电机参数的周期为50毫秒。

10.如权利要求1-9任一项所述的AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述纯电动车的车用仪表实时显示所述AMT、所述整车控制器、所述电机控制器和所述电机的状态和参数。