[发明专利]一种机器人手腕体前端转动机构

权利要求书

1.一种机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和从动轴组件（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮（8），所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮（9）带动手腕体前端（10）转动。

2.根据权利要求1所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述第一圆锥齿轮的轴线与第二圆锥齿轮的轴线互相垂直。

3.根据权利要求2所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述手腕体前端绕第二圆锥齿轮的轴线转动。

4.根据权利要求1所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述传动机构包括主动轮（4）、皮带（5）和从动轮（6），所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。

5.根据权利要求4所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与从动轴组件连接。