[发明专利]一种微成形伺服压力机

权利要求书

1.一种具有实时精确进行误差补偿的微成形伺服压力机，包括机身（4），所述机身（4）上安装有永磁同步交流伺服电机（1），所述永磁同步交流伺服电机（1）与行星齿轮减速器（2）相连，所述永磁同步交流伺服电机（1）的控制线路与伺服放大器相连，伺服放大器通过串行接口RS-232C与上位机相连，所述行星齿轮减速器（2）通过联轴器（3）与曲轴（5）相连，所述曲轴（5）由滚动轴承装置（7-1）和（7-2）支撑连接并固定于机身（4）上，所述曲轴（5）的曲拐部分与球头连杆（6）相连，所述球头连杆（6）的球头部分与滑块体（8）相连，所述滑块体由两组完全相同的带板式滚柱链的滑块导轨（36）和两组导柱（39）导套（40）进行导向。

2.根据权利要求1所述微成形伺服压力机，其特征在于：所述滑块体（8）上下往复运动过程中的相对位置由光栅位移传感器（46）进行跟踪检测并实时反馈给上位机，当需要对滑块体（8）进行制动时，由上位机通过串行接口RS-232C将控制指令传达给PLC，通过PLC与伺服放大器进行通信，完成制动过程；滑块体（8）的加速和减速过程亦可由此过程来实现。

3.根据权利要求1或2所述微成形伺服压力机，其特征在于：在所述滑块体（8）周围的机身（4）上，固装有前后左右四个微位移光栅传感器（9-1），用于检测滑块体（8）的由于导向误差引起的前后左右位移的微小变化；并实时反馈给上位机。

4.根据权利要求1所述微成形伺服压力机，其特征在于：在机身（4）下部固装有实时精确进行误差补偿的移动工作台（10），所述移动工作台（10）外部包括两个伺服电机（17-1）和（17-2），所述伺服电机通过联轴器（18-1）和（18-2）分别与丝杠（13-1）和（13-2）连接，与所述丝杠（13-1）和（13-2）配套的丝杠螺母（19-1）和（19-2）用内六角螺钉与导套固定板（15）连接，所述导套固定板（15）下部固装有导套，所述导套与导向轴（14）配合，对丝杠螺母副的运动进行更精确的导向，所述导向轴（14）通过固定端支撑座（16 ）和轴承支撑连接。

5.根据权利要求4所述微成形伺服压力机，其特征在于：在所述移动工作台（10）周围的机身（4）上，固装有前后左右四个微位移光栅传感器（9-2），用于检测并反馈下工作台板（68）的补偿结果。

6.根据权利要求4所述微成形伺服压力机，其特征在于：在所述移动工作台（10）的内部包括工作台板（68），所述工作台板（68）与纵向导轨（69）配合进行纵向导向，所述纵向导轨（69）固定在横向滑块兼纵向导轨固定板（66）上表面，所述横向滑块兼固定导轨固定板（66）与导轨（70）配合进行横向导向，所述导轨（70）通过内六角螺钉固定在横向导轨固定板（67）的安装槽内，在所述横向导轨固定板（67）下表面固装有6个永磁铁（59），所述电磁铁（59）的电源与控制电路连接，所述控制电路与PLC连接，所述PLC通过串行接口RS-232C与上位机相连，通过控制电流来实现不同大小的力的输出，从而使工作台板（68）及其他附属功能结构件稳定的上下运动。

7.根据权利要求4或6所述微成形伺服压力机，其特征在于：在所述工作台板（68）的侧面安装有导柱（65）导套（64）结构，前后各4套，左右各2套，对工作台板（68）的前后左右运动进行精密导向；在所述工作台板（68）的四周固装有连接体（63），所述连接体（63）连接板（60）以导滑槽的形式连接，实现所述连接板（60）下部辅助导向结构与工作台板（68）的上下同步运动；在所述工作台板兼导滑块（68）与竖直导向连接板兼导滑块（60）之间固装有水平导轨（61）和水平导向滑块（62），前后左右各有一套，与所述竖直导向连接板兼导滑块（60）连接的有进行水平导向的底面导轨（72），所述底面导轨（72）由内六角螺钉固装在导套固定板（55）上表面；当所述工作台板（68）进行前后左右的误差补偿时，水平导轨（61）和水平导滑块（62）组成的导向结构在竖直导向连接板兼导滑块（60）与底面水平导轨组成的导向结构的配合下，可以保证工作台板（68）的灵活运动。

8.根据权利要求7所述微成形伺服压力机，其特征在于：在所述导套固定板（55）上安装有两组导柱（56）导套（53）结构，导柱由固定端支撑座（54）支撑连接，如图5所示，在所述工作台板（68）的前后方向各有3组，左右方向各有2组，此结构用于在导套固定板（55）的带动下对工作台板（68）的上下运动进行导向。