[发明专利]一种背负式籽瓜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种籽瓜收获和脱籽的机械，具体是涉及一种背负式籽瓜联合收获机。

背景技术

籽瓜属藤蔓葡萄型结果作物，其果实大小不一，在地表的生长分布处于无序状态，籽瓜常规种植采用垄作中耕栽培，地表不平整有沟有畦，且瓜藤与果实分离困难，这些是籽瓜机械化收获的难点问题，特别是在我国的西部地区，籽瓜的种植面积大，收获时大多需要人工在地里采摘，然后将摘下的籽瓜运往打瓜脱籽机里进行脱籽，劳动强度很大，工作效率低，费工费时，很多地区由于秋收季节劳动力紧张，成熟的籽瓜不能及时采收，籽瓜烂在地里，造成了很多浪费。因此，籽瓜收获多年来一直处于半机械化状态。近年来随着地膜栽培、节水灌溉技术在籽瓜种植中的应用，籽瓜平作技术迅速推广，为籽瓜机械化收获创造了一定的条件，籽瓜收获机械的研制工作也有一了定的进展。

中国专利文献公开了一种背负式籽瓜联合收获机(公开号：CN201504419U，公开日：2010年06月16日)，它包括机车后部安装的籽瓜取籽机、与籽瓜取籽机相连接的升运器，特点是在机车前方的机架上悬挂安装有捡拾装置，捡拾装置上安装有捡拾弹齿，在捡拾装置的前方设置有分禾器，捡拾装置的下发设置设置多个导瓜装置，捡拾装置上方连接有溜瓜槽，在捡拾装置的底部，位于导瓜装置与溜瓜槽之间设有导瓜斜板，位于溜瓜槽的入口端固定设有卸瓜柔性防滑条，卸瓜柔性防滑条所述梳齿状肋条与捡拾装置的捡拾弹齿交错设置，所述溜瓜槽的出口端与升运器的入口端相连接。它虽可以一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业，节省了人工，提高了作业效率，降低了收获成本，但是该背负式籽瓜联合收获机有明显不足的地方：

其一是，它的捡拾装置为弹齿式后倾式链条旋转结构，该捡拾装置包括链轮、耳挂链条、弹齿座杆和捡拾弹齿，动力通过机车传动到升运器后再传动到捡拾装置，该捡拾装置的缺点是：1.由于捡拾弹齿在动力作用下拨瓜或扎瓜，容易导致籽瓜破碎，特别是打瓜(红片)因为瓜皮较薄这种情况更严重；2.二次扎瓜，浪费较大；3.捡拾弹齿具有柔性，易变形，致使捡拾效能降低；4.捡拾装置由于是后倾式设置，仿形效果差，易造成搂土现象；5.捡拾装置有动力作用，杂草易缠绕，严重时造成整机工作瘫痪。

其二是，它的分瓜器包括左右单组倒“八”型和中间分瓜器，倒“八”仿形能力差，壅土现象严重，特别是不平整的地块，中间分瓜器仿形能力差，压瓜现象较多；还有就是该分瓜器整个是一体式的，地面两边不平时，就会有悬空，形成压瓜现象。

其三是，它的横向输送装置为振动式溜瓜槽，溜瓜效果差，带有杂草或者破碎瓜时，效果极差，造成拥堵。

因此，人们期望寻求一种技术方案，以减轻至少上文所述的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种籽瓜捡拾效率高、仿形效果好、生产效率高的背负式籽瓜联合收获机，它能够一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种背负式籽瓜联合收获机，包括安装于机车前部的横向输送装置、安装于横向输送装置前部的捡拾器、设置于捡拾器前部下方的分瓜器、设置于捡拾器和横向输送装置之间的导瓜装置、安装于捡拾器后上部且与导瓜装置的入瓜口相对应的卸瓜装置、安装于机车上的升运器以及安装于机车后部的籽瓜取籽机；所述导瓜装置的出瓜口与横向输送装置的入瓜口相对应，升运器的入瓜口、出瓜口分别与横向输送装置的出瓜口、籽瓜取籽机的入瓜口相对应，所述捡拾器为辊式结构，该捡拾器包括捡拾器机架和活动连接于该捡拾器机架上的辊子，所述辊子的周向表面上固设若干捡拾齿，该捡拾器机架和横向输送装置的机架铰接连接。

所述分瓜器为框架式结构，包括分瓜器机架、设置有分体仿形弹簧的分体仿形杆、设置有整体仿形弹簧的导杆、拉杆以及均呈“人”字形且分别活动连接有若干断藤圆片的第一断藤圆片连接架和第二断藤圆片连接架；所述分瓜器机架水平布置，所述导杆为两根，该两根导杆的一端分别铰接于分瓜器机架的两侧，它们的另一端分别与所述捡拾器机架活动连接；所述拉杆为两根，该两根拉杆的一端分别与捡拾器机架铰接，它们的另一端分别与相应导杆的下部铰接，这样分瓜器机架、导杆、拉杆及捡拾器机架共同构成摇块机构；所述第一断藤圆片连接架和第二断藤圆片连接架的顶部均连接于分瓜器机架的后部且开口朝前并以分瓜器机架的中轴线为轴呈左右对称布置，所述分体仿形杆为四根，这些分体仿形杆的一端分别与第一断藤圆片连接架、第二断藤圆片连接架的前端连接，它们的另一端分别与相应导杆连接。