[发明专利]基于激光测距仪的隧道工程定位系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于激光测距仪的隧道工程定位系统。

背景技术

隧道掘进过程中对隧道工程质量以及安全问题影响很大，影响掘进的因素有很多，最直接的因素就是画弧，一直以来施工中都是采用人工画弧进行掘进的，这使得挖掘过程中的定位难以做到准确，因此工程中便需要掘进定位仪器来辅助完成工作。

着眼于工程特点与质量需求，应设计出能够将高精度测量仪器、精密机械、光学、单片机、数据传输与通信等高新技术系统化、集成化的产品。该系统应能够保障整个隧道施工过程中，使用计算机控制高精度测量仪器及激光测距传感器，自动准确地将隧道的作业方向（水平方向、高度）及隧道断面形状和爆破点位置在断面上进行准确描述，照射定位出隧道下一步开挖轮廓线及当前隧道的中心位置，为隧道施工人员精确指示隧道的下一步开挖方向。在保障隧道掘进工作安全进行的同时，提高定位准确率与工程开展的科学性，使工作效率显著提高。因此，本发明设计一种基于激光测距仪的隧道工程定位系统，解决上述问题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于激光测距仪的隧道工程定位系统。

本发明的一种基于激光测距仪的隧道工程定位系统，其特征在于：包括ARM控制器、驱动模块、激光测距传感器、显示模块、电源模块、现场工控机、保护电路、键盘输入模块、看门狗电路、数据传输模块、控制中心服务器、步进电机模块、激光发射支架模块；其中：

所述ARM控制器分别与所述驱动模块、所述激光测距传感器、所述显示模块、所述电源模块、所述现场工控机、所述保护电路、所述键盘输入模块、所述看门狗电路相连，所述数据传输模块与所述现场工控机相连，所述控制中心服务器与所述数据传输模块相连，所述步进电机模块与所述驱动模块相连，所述激光发射支架模块与所述步进电机模块相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明基于激光测距仪的隧道工程定位系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于激光测距仪的隧道工程定位系统的结构示意图，基于激光测距仪的隧道工程定位系统包括ARM控制器1、驱动模块2、激光测距传感器3、显示模块4、电源模块5、现场工控机6、保护电路7、键盘输入模块8、看门狗电路9、数据传输模块10、控制中心服务器11、步进电机模块12、激光发射支架模块13；其中：

所述ARM控制器1分别与所述驱动模块2、所述激光测距传感器3、所述显示模块4、所述电源模块5、所述现场工控机6、所述保护电路7、所述键盘输入模块8、所述看门狗电路9相连，所述数据传输模块10与所述现场工控机6相连，所述控制中心服务器11与所述数据传输模块10相连，所述步进电机模块12与所述驱动模块2相连，所述激光发射支架模块13与所述步进电机模块12相连。