[发明专利]带平层定位旋转搬运台车

说明书

技术领域

本发明涉及停车库领域，具体属于带平层定位旋转搬运台车。

背景技术

随着人们需求的不断变化，传统的塔库技术已经满足不了用户的要求，由于受到所建车库平面面积的限制，介于平面移动和塔库之间的库型随之产生，即所谓的新型垂直升降平面移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种带平层定位旋转搬运台车，将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点。

本发明的技术方案如下：

带平层定位旋转搬运台车，包括有机架，机架上转动安装有转盘，机架上安装有行走机构、平层定位机构，所述的行走机构包括有油缸，油缸通过齿轮传动驱动转动臂，每两个油缸输出齿轮通过轴连接。

所述的旋转搬运台车的机架由H型钢和槽钢组成。

本发明将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点，因为在进车室不用旋转，所以进车室占用空间小。这种库型大小比较灵活，完全根据地形情况，层数可以和塔库一样可以到25层，每层停车从4辆到14辆，而且还可以做双穿越车位，车位可以做到28辆（含一个周转车位），如果是三穿越，那就更多了。所以该技术为塔库技术和平面移动技术的结合产品，可称之为新型垂直升降平面移动类车库。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，带平层定位旋转搬运台车，包括有机架1，机架1上转动安装有转盘2，机架1上安装有行走机构3、平层定位机构4，所述的行走机构3包括有油缸5，油缸5通过齿轮传动驱动转动臂，每两个油缸5输出齿轮通过轴连接，旋转搬运台车的机架由H型钢和槽钢组成。

本发明的有益效果：

1) 结构简单，故障率低。

2) 左右双向纵移伸入到存车位的载车架存取要交换的车辆。

3) 采用4对抱夹臂旋转90度抱夹起轮胎，从而抬升车辆，实现取车。

4) 抱夹臂与车轮胎接触采用辊子滚动摩擦，防止损伤车轮。

5) 采用双搬运器分体设计，前轮定位，后轮通过传感器自动找位以满足不同轴距车辆的停放要求。

6)    新开发的智能搬运器采用新型传动方式，使停车层之间的高度大大减小。