[发明专利]停车库的升降传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车库领域，具体属于停车库的升降传动系统。 

背景技术

随着人们需求的不断变化，传统的塔库技术已经满足不了用户的要求，由于受到所建车库平面面积的限制，介于平面移动和塔库之间的库型随之产生，即所谓的新型垂直升降平面移动。 

发明内容

本发明的目的是提供一种停车库的升降传动系统，将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点。 

本发明的技术方案如下： 

停车库的升降传动系统，包括有传动轴，传动轴两端连接有曳引链轮，曳引链轮上套装有提升链条，提升链条一端连接有配重块，另一端与桥厢连接，传动轴外传动连接有减速器、电动机。 

所述的传动轴与曳引链轮之间设有换向器。 

本发明将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点，因为在进车室不用旋转，所以进车室占用空间小。这种库型大小比较灵活，完全根据地形情况，层数可以和塔库一样可以到25层，每层停车从4辆到14辆，而且还可以做双穿越车位，车位可以做到28辆（含一个周转车位），如果是三穿越，那就更多了。所以该技术为塔库技术和平面移动技术的结合产品，可称之为新型垂直升降平面移动类车库。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

具体实施方式

参见附图，停车库的升降传动系统，包括有传动轴1，传动轴1两端连接有曳引链轮2，曳引链轮2上套装有提升链条3，提升链条3一端连接有配重块4，另一端与桥厢5连接，传动轴1外传动连接有减速器6、电动机，传动轴与曳引链轮之间设有换向器。 

钢结构部分 

单边六个车位的钢结构，每层可以停放12辆车，钢结构全部采用H型钢。为了使整个钢结构在变形和应力减小的情况下，整个结构的总重量减少，在结构中增加了几个小一些的H型钢做为立柱，这样可以保证整个结构在停满2.3吨车的情况下最大变形为4.5mm左右，最大应力为80N/mm^2，最大变形出现在上面几层和升降传动所在层。由于此钢结构比较高，在考虑风载的情况下，钢结构的最大变形为10mm左右（按8级风载计算）。 

轿厢部分 

轿厢框架采用H型钢，H型钢上加一个方管做为导轨用。由于轿厢比较长，有将近14米长，框架做成分体式的，便于调整和运输，现场再连接安装。这种轿厢导向轮部分采用两层导向，由于轿厢比较长，在加满载的情况下变形比较大，台车分别在轿厢两端的情况下，轿厢偏载比较严重，在满载的情况下相差5吨多，两边链条弹性变形的差别相应就较大，所以轿厢的平层定位放在轿厢上不可取。整个轿厢的重量是3吨左右。轿厢在满载的情况下最大变形为11mm，最大应力为72N/mm²。 

轿厢变形大一点不影响使用效果，由于平层定位不在轿厢上，而是放在了搬运台车上，只要保证轿厢框架的应力较小就可以了。 

升降传动系统 

此轿箱升降传动系统采用单电机驱动，升降驱动方式：单电机+双减速器，电机功率30KW,转速1500r/min,轿厢的升降速度为60m/min。 

该传动系统的传动轴与曳引链轮的方向垂直，需要通过减速换向器进行换向，由于传动在钢结构的顶部，为防止钢结构的变形影响传动的稳定性，因此各轴之间用万向联轴器进行联接。 

优点：1）同步提升性能好，单电机同轴输出，即使在偏载时也能保证同步提升。 

搬运台车 

采用旋转搬运台车，主框架主要由H型钢和槽钢组成。搬运台车在轿厢上运行。单边六车位的大轿厢，由于轿厢比较长，在台车走到轿厢两边时，台车轨道和停车位轨道很难保证平齐，最大偏差有50mm，在轿厢上的平层定位不能保证轨道平齐。现在把平层定位加在搬运台车上。 

采用液压齿轮驱动机构，油缸动力通过齿轮传动驱动转动臂，台车两头的每两个油缸输出齿轮通过轴连接起来，这样能很好的保持同步，台车两头的驱动可以同时动作，也可以单独动作，平层定位时间为3.5秒。驱动力比较大而且可以调整。结构见附图 

此台车的优点：1、采用这种台车可以前进入车，前进出车，而且进车室占用空间较小。