[发明专利]一种汽车智能钥匙身份识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动化领域，尤其涉及汽车智能钥匙的防盗和车载网络通讯方面。

背景技术

CAN总线技术

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是汽车上应用最广泛的控制器通讯总线之一。CANBUS初始设计时就作为汽车环境中的控制器通讯之用，在车载电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN总线由于采用了许多新技术及独特的设计，通过简单的协议，实现了在电磁干扰环境下远距离实时数据的可靠传输，且硬件成本较低。与一般的通信总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其主要特点与优点可概括如下：

1、CAN总线上任一个节点均可在任一时刻主动向网络上的其他节点发送数据，而不分主从，通信灵活；

2、CAN总线上的节点可分为不同的优先级，可以满足不同的实时要求；

3、CAN总线采用非破坏性总线仲裁，当两节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续发送数据；

4、CAN总线具有点对点、一点对多点（成组）及全局广播传送数据的功能；

5、CAN总线通信距离最远可达10Km/5Kbps，通信最高速率可达1M位s/s（40m）；

6、CAN总线每一帧数据的有效字节数为8，保证传输时间短，提高实时性且受干扰的概率低；

7、CAN总线每帧数据都含有CRC（循环冗余）校验及其他校验措施，数据出错率低；

8、CAN总线节点在严重错误的情况下，可自动切断与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。

9、CAN总线系统结构简单，对传输介质有多种，如普通电缆、光缆和无线传输。

无钥匙启动系统

汽车遥控钥匙系统基本都是利用RF收发技术进行相应控制。随着技术的进步，遥控钥匙的功能与技术也不断更新换代。第一代遥控钥匙系统，仅仅是单纯的无线收发器。用遥控器控制汽车门锁的开关。第二代遥控钥匙系统，为了提高安全性，采用加密收发器。即在车身控制模块与遥控器之间使用加密通讯，仅当密码正确时才可以通过遥控器控制车门锁的解闭锁工作。同时，每次遥控器与车身控制模块的接收器通讯都会同步更新数据，在正常的遥控器和汽车使用年限内不可能出现数据重复的情况，使得解密几乎成为不可能，极大的提高了安全性。这种方案在国内也最为常见。

第三代遥控钥匙系统，则是智能的遥控钥匙与防盗器结合的产物，只要轻按启动按钮即可在任何电源状态下启动发动机，即通常所指的：无钥匙启动系统。

然而，目前还没有一款将CAN总线和无钥匙启动系统相结合系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种将CAN总线和无钥匙启动系统相结合的汽车智能钥匙身份识别系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车智能钥匙身份识别系统，系统的PEPS通过CAN总线与车身控制器、发电机控制单元进行通讯，所述的PEPS与遥控钥匙无线通信，所述的车身控制器连接四门电机和后背门电机。

一种汽车智能钥匙身份识别系统的控制方法：

包括无钥匙进入控制方法、发动机防盗控制方法和无钥匙启动方法；

所述的无钥匙进入控制方法如下：

当遥控钥匙进入指定范围并被PEPS正确识别后，PEPS检测满足四门处于锁定状态、后背门开关或门把手开关处于锁定状态，则四门和后背门解锁；

所述的发动机防盗控制方法如下：

A、PEPS和遥控钥匙相互认证成功后，等待发动机控制单元发送要求认证的数据帧；

B、发动机控制单元在自身初始化完成后，立即发送加密验证报文给PEPS，如PEPS控制器无应答，则在额定时间内每隔一段时间发送一次加密验证报文，逾期PEPS控制器仍无应答，则判认证失败；

C、如PEPS正常收到报文，则对其中数据进行解密核对，根据核对的结果，向发动机控制单元发送加密反馈报文；

D、发动机控制单元对收到报文中的数据进行解密，判断认证是否成功；

E、如果认证通过，则正常点火喷油，否则保持静默；

所述的无钥匙启动方法如下：

当遥控钥匙被PEPS识别后，PEPS检测满足制动踏板被踩下，则按动启动按钮发动机将能够正常启动。

所述的发动机防盗控制方法中，若E中认证通过后，发动机未运转，则每隔额定时间，发动机控制单元发送一次加密验证报文给PEPS控制器，流程转入C。