[发明专利]高精度高速度低成本三轴姿态测量装置

权利要求书

1.高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：采用ARM/FPGA硬件驱动三轴地磁传感器，摘除了陀螺和加速度传感器，用软件程序算法实现了被摘除的硬件功能。

2.根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：采用软件程序查表线性拟合的算法，提高了三轴姿态数据帧的精度与传输速度。

3.根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：其硬件输出为标准的三线制串行口，其软件输出为标准浮点数的数据格式帧。

4.根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：本装置支持控制机使用串行口来设置本装置的控制通讯参数，并且新设置的控制通讯参数会自动保存，长期不会丢失。

5.根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：三个单轴地磁传感器1~3是互相垂直方向固定的，见摘要附图。

6. 根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：本装置采用单一电源供电，装置内部设置有多路稳压模块化结构，简化了供电方式，方便各类飞行器上的应用。

7.根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：本装置重新加电时，首先自动发送一帧控制通讯参数测试帧，再按控制通讯参数的规定格式连续发送三轴的姿态测量数据帧。

8.根据权利要求1所述的高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：本装置不必特意进行工作环境铁磁补偿操作，只要接通电源后将本装置在实际应用位置任意旋转一圈后，即可以自动计算出补偿数据。