[发明专利]回转步进机构

说明书

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种回转步进机构。

背景技术

机床回转工作台中常用到回转运动机构，回转运动机构较常用的是槽轮机构,但在实际使用中,槽轮机构尚存在下列不足之处：动程不可调节，回转角度不易调节，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速运动，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。

发明内容

本发明意在提供一种回转步进机构，以解决现有技术中回转步进机构回转角度不易调节的问题。

本方案中的回转步进机构，包括曲柄和从动轮，曲柄和从动轮之间设有第一连杆、第二连杆，第一连杆一端与曲柄一端铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆远离第一连杆的一端与从动轮同轴转动，从动轮上边缘处设有棘齿，第二连杆上设有棘爪，所述棘爪与棘齿啮合，曲柄上设有多个铰接孔。

与现有技术相比，本发明的优点是：工作状态下曲柄带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆摆动，第二连杆上的棘爪与从动轮上的棘齿啮合从而实现从动轮回转步进运动，此外，曲柄设有多个铰接孔，通过改变曲柄与第一连杆的铰接位置就可改变曲柄臂的长度，从而调整回转角度的大小，本发明结构简单，操作容易，还可改变回转角度。

进一步，所述第二连杆与棘爪之间设有卷簧，使棘爪保持工作位置，防止棘爪脱离从动轮。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明回转步进机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，本发明实施例中的回转步进机构，包括曲柄1和从动轮2，曲柄1和从动轮2之间设有第一连杆3、第二连杆4，第一连杆3一端与曲柄1一端铰接，第一连杆3另一端与第二连杆4一端铰接，第二连杆4远离第一连杆3的一端与从动轮2同轴转动，从动轮2上边缘处设有棘齿，第二连杆4上设有棘爪41，所述棘爪41与棘齿啮合，曲柄1上设有多个铰接孔，所述第二连杆4与棘爪41之间设有卷簧。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。