[发明专利]换位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床部件，具体涉及一种换位装置。 

背景技术

在工厂生产加工时，为了提高生产效率，开始使用机械设备替代人工将工件从上一加工位置运送到下一加工位置。对于一些要进行装配或再加工的工件，通过转向装置使工件以正确的方位到达下一工位，不需人工选择，有利于工厂生产加工形成流水线，进一步提高效率。 

但当两端结构不同的工件需要在一端进行加工或装配时，通常会采用结构复杂的转向机构实现。对于小批量工件或小规模的工厂来说，生产成本过高。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，易于维护，可将工件方位进行转换的机构。 

为了解决上述技术问题，本发明提供一种换位装置，包括弧形挡板、双向电机、进料管和两个出料管，还包括第一限位开关、第二限位开关以及中部与机架铰接的摆杆，第一限位开关和第二限位开关沿竖直方向依次设置；摆杆一端面设有一个接料槽，另一端可分别与第一限位开关和第二限位开关接触；摆杆通过双向电机可在一定角度内往复运动；进料管和出料管分别位于摆杆的上方和下方，进料管和出料管的管口均可与接料槽相对应；弧形挡板靠近摆杆设有接料槽的一端并与摆杆端部运动的弧线相适应，弧形挡板位于进料管和出料管之间。 

采用上述结构的换位装置，进料管逐个将工件送入到摆杆一端的接料槽内，当一个工件落入接料槽内后，摆杆另一端触动第一限位开关，双向电机带动摆杆转动，使接料槽与出料管的管口相对应，工件通过自身的重力作用下落到出料管内，摆杆端部触动第二限位开关，双向电机带动摆杆反转，接料槽与进料管的管口相对应，下一个工件落入接料槽内。工件通过自身的重力作用即可下落到出料管内，不需要类似于推杆等辅助装置，节省能源；且结构简单，易于维护。 

作为对换位装置优选方案的改进，所述摆杆为透明部件；第一限位开关和第二限位开关分别位于C型支架的两端。采用这样的结构后，可透过摆杆观察到机构的工作情况。 

附图说明

图1是本发明换位装置实施例的结构示意图； 

图2是本发明换位装置使用时的示意图。

图中，1为进料管，2为第一限位开关，3为第二限位开关，4为出料管，5为弧形挡板，6为接料槽，7为工件。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明： 

如图1和图2所示，本发明转臂实施方案的一种换位装置包括弧形挡板5、双向电机、进料管1和两个出料管4，还包括第一限位开关2、第二限位开关3以及中部与机架铰接的透明摆杆，摆杆上方还设有可对摆杆工作状态进行监控的红外摄像头，第一限位开关2和第二限位开关3设置在C型支架两端；摆杆一端面设有一个接料槽6，另一端可分别与第一限位开关2和第二限位开关3接触；摆杆通过双向电机可在一定角度内往复运动；进料管1和出料管4分别位于摆杆的上方和下方，进料管1和出料管4的管口均可与接料槽6相对；弧形挡板5靠近摆杆设有接料槽6的一端并与摆杆端部运动的弧线相适应，弧形挡板5位于进料管1和出料管4之间。

使用时，进料管1逐个将工件7送入到摆杆一端的接料槽6内，当一个工件7落入接料槽6内后，摆杆另一端触动第一限位开关2，双向电机带动摆杆转动，使接料槽6与出料管4的管口相对应，工件7通过自身的重力作用下落到出料管4内，摆杆端部触动第二限位开关3，双向电机带动摆杆反转，接料槽6与进料管1的管口相对应，下一个工件7落入接料槽6内。 

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。