[发明专利]浮动油缸减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种油缸减速机构。

背景技术

油缸是工件装配流水线上常用的驱动装置，在某些场合中需要对油缸的输出的力或者速度进行调整，而如何实现上述油缸的输出调整则是技术人员致力于完善的问题。

发明内容

本发明意在提供一种浮动油缸减速机构，以解决现有技术中油缸的输出调整问题。

本方案中的浮动油缸减速机构，其特征在于：包括机架、与机架铰接于同一点的第一摇杆和第二摇杆、第一连杆、第二连杆、具有轴向运动自由度的输出杆和与输出杆具有同向运动自由度的油缸，第一摇杆的摆动端与第一连杆驱动端和油缸的输入杆同点铰接，第二摇杆的摆动端与第二连杆驱动端铰接，第一连杆和第二连杆的从动端与输出杆的驱动端同点铰接，第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆均为长度可人工调节的伸缩套杆结构。

油缸的输入杆即为产生直线运动的动力源，油缸的缸体为浮动未固定，输出杆的运动方向与摇杆固定铰点和输出杆驱动端上的铰点共线，通过油缸输入杆的运动即可通过连杆来驱动输出杆动作，同时实现对油缸输出的力和速度的调整。

进一步，在摆杆摆动的极限位设有限位开关，限位开关可用于与油缸的控制器连接，即可实现通过对摆杆位置的监测来控制整个机构自动运行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、油缸2、第一摆杆3、第二摆杆4、第一连杆5、第二连杆6、输出杆7。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、与机架铰接于同一点的第一摇杆和第二摇杆、第一连杆、第二连杆、输出杆和油缸，输出杆和油缸均与机架水平滑动连接，第一摇杆的摆动端与第一连杆驱动端和油缸的输入杆同点铰接，所述同点铰接部安装有贴片式应力传感器，第二摇杆的摆动端与第二连杆驱动端铰接，第一连杆和第二连杆的从动端与输出杆的驱动端同点铰接，第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆均为长度可人工调节的伸缩套杆结构，在摆杆摆动的极限位设有限位开关，限位开关与油缸的控制器连接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。