[发明专利]监控摄像设备及其自动变焦镜头的聚焦控制方法、装置

权利要求书

1.一种监控摄像设备自动变焦镜头的聚焦控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

信息获得步骤，从存储单元中获得存储的预设数据信息，该预设数据至少包括自动变焦镜头预设的从起始倍数位置到末尾倍数位置的数据、每个倍数位置对应的聚焦位置范围数据、和自动变焦镜头的当前倍数位置及其对应的聚焦位置范围数据信息；

聚焦边界余量检查步骤，在所述预设数据有效的情况下，根据所述预设数据查找自动变焦镜头的当前倍数位置对应的最大聚焦边界余量和最小聚焦边界余量；

缩/放处理步骤，根据输入的镜头缩/放操作信号，在缩/放操作后的自动变焦镜头的当前倍数位置对应的从最小聚焦边界余量到最大聚焦边界余量的聚焦位置范围内，通过对比被照物的轮廓数据，控制聚焦电机移动聚焦镜头进行聚焦；

信息变更步骤，将缩/放操作后的自动变焦镜头的当前倍数位置及对应的聚焦位置范围数据存入存储单元中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信息获得步骤之后，还包括：

数据有效性检测步骤，检测所述从存储单元中获得的预设数据是否有效，若是，则执行所述聚焦边界余量检查步骤，否则，执行下述起始位置设定步骤；

起始位置设定步骤，将自动变焦镜头移动到任一倍数位置，并将该倍数位置设定为起始倍数位置；

聚焦峰值查找步骤，查找移动后自动变焦镜头的倍数位置对应的从最小聚焦边界余量到最大聚焦边界余量的聚焦位置数据，并将所述倍数位置值和聚焦位置数据保存到所述存储单元中；

变焦镜头移动步骤，控制变倍电机驱动所述自动变焦镜头移动一个预设的单位后，判断移动后的倍数位置值是否达到预设的末尾倍数位置值，若是，则保存数据并返回，否则，执行所述聚焦峰值查找步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚焦峰值查找步骤包括：

电机控制步骤，控制聚焦电机移动一次；

聚焦轮廓比较步骤，对比移动后被照物的轮廓数据和移动前被照物的轮廓数据，若移动后被照物的轮廓数据增加，则执行下述Q值判断步骤，否则，执行下述Q值设定步骤；

Q值判断步骤，判断聚焦电机当前状态的聚焦位置值Q是否小于所述最大聚焦边界余量，若是，则执行所述电机控制步骤，否则，执行下述Q值设定步骤；

Q值设定步骤，将聚焦电机当前状态的聚焦位置值Q存储到存储单元中，并将存储单元中存储的聚焦位置数据个数加1。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述缩/放处理步骤具体包括：

第一下限比较步骤，在变倍电机进行倍数放大操作的情况下，判断当前聚焦位置值是否小于所述最小聚焦边界余量，若是，则控制聚焦电机驱动聚焦镜头向最小聚焦边界方向移动后，执行下述第一轮廓比较步骤，否则，直接执行下述第一上限比较步骤；

第一轮廓比较步骤，判断被照物的轮廓数据是否增加，若是，则执行下述第一上限比较步骤，否则，关闭聚焦电机；

第一上限比较步骤，判断当前聚焦位置值是否小于所述最大聚焦边界余量，若是，则启动聚焦电机，否则，关闭聚焦电机；或者

第二上限比较步骤，在变倍电机进行倍数缩小操作的情况下，判断当前聚焦位置值是否大于所述最大聚焦边界余量，若是，则控制聚焦电机驱动聚焦镜头向最大聚焦边界方向移动后，执行下述第二轮廓比较步骤，否则，直接执行下述第二下限比较步骤；

第二轮廓比较步骤，判断被照物的轮廓数据是否增加，若是，则执行下述第二下限比较步骤，否则，关闭聚焦电机；

第二下限比较步骤，判断当前聚焦位置值是否大于最小聚焦边界余量，若是，则启动聚焦电机，否则，关闭聚焦电机。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述聚焦边界余量检查步骤中，所述最大聚焦边界余量通过下式1和式2获得：

Fmax=F[X＋α]；   式1

X=(P－S)/k；   式2

所述最小聚焦边界余量通过上式2和下式3获得：

Fmin=F[X－α]；   式3

其中，Fmax为最大聚焦边界余量、Fmin为最小聚焦边界余量、P为自动变焦镜头的当前倍数位置值、S为自动变焦镜头的起始倍数位置、α<当前倍数位置对应的聚焦位置数据个数的三分之一、k≥5。