[发明专利]摆动电机自控往复装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。

背景技术

在机床加工领域中，某些复杂工件加工面较多，如果在一台数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台数控车床上加工某些面，再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。

目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

发明内容

本发明意在提供一种摆动电机自控往复装置，以解决现有技术中工件输送自动化程度不高的问题。

本方案中的摆动电机自控往复装置，其特征在于：包括机架、固设的摆动电机、原动杆、固设的限位块、连杆和具有直线运动自由度的驱动杆，摆动电机的原动轴与原动杆的驱动端连接，连杆的两端分别铰接原动杆的从动端和驱动杆的驱动端，限位块用于阻挡限定原动杆的最大摆动角度，限位块可调节位置以限定原动杆不同的最大摆动角度。

上述机构中摆动电机的原动轴产生扭力驱使原动杆摆动，原动杆的摆动被两侧的限位块限制在一定的角度内，原动杆通过连杆的运动来驱使驱动杆直线往复运动，用于推送工件使之输送到指定位置，可以用于传送带、机床等位置。

进一步，在原动杆往复摆动的两边的极限位上的限位块上各设有一个限位开关，所述限位开关与摆动电机的控制器连接。所述控制器可以根据限位开关给出的信号来判断零件所在位置，辅助实现整个机构的自动往复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、摆动电机2、原动杆3、连杆4、驱动轴5、限位块6、限位开关7。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固设的摆动电机、原动杆、固设的限位块、连杆和具有水平直线运动自由度的驱动杆，摆动电机的原动轴与原动杆的驱动端焊接，连杆的两端分别铰接原动杆的从动端和驱动杆的驱动端，限位块为一“Z”字形钣金件，用于阻挡限定原动杆的最大摆动角度，限位块通过腰形孔和螺栓连接在摆动电机上，可调节位置以限定原动杆不同的最大摆动角度。限位块上各设有一个限位开关，所述限位开关与驱动装置的控制器连接，在摆动电机的原动轴上设有用于检测其摆动角度的角度编码器。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。